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        諸葛星痕
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        樓主  發(fā)表于: 2016-10-21 19:38
        用CP1E控制一個伺服,正在跑一段距離的時候,碰到光柵需要暫停,離開光柵要繼續(xù)接著跑沒跑完的距離怎么處理?求大神告知
        諸葛星痕
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        1樓  發(fā)表于: 2016-10-21 19:39
        三菱PLC特別簡單,斷開驅(qū)動條件,再接通驅(qū)動條件就可以了,但是歐姆龍實在是沒考慮到有這功能
        jineswell
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        2樓  發(fā)表于: 2016-10-22 11:44
        用絕對位移方式應(yīng)該是可以的
        xiao_ming
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        3樓  發(fā)表于: 2016-10-23 20:48
        碰到光閘啟動INI停止命令,光閘條件消失再執(zhí)行一次
        絕對定位位置就行了
        仙居人家
        我來了。
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        4樓  發(fā)表于: 2016-10-24 11:24
        INI停止命令會丟失脈沖。。
        永無止境 !@#$%^&*
        天下風(fēng)云出我輩,一入江湖歲月催。
        皇圖霸業(yè)談笑中,不勝人間一場醉。
        提劍跨騎揮鬼雨,白骨如山鳥驚飛。
        塵事如潮人如水,只嘆江湖幾人回。
        xiao_ming
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        5樓  發(fā)表于: 2016-10-24 11:39
        引用
        引用第4樓13484398579于2016-10-24 11:24發(fā)表的  :
        INI停止命令會丟失脈沖。。

        我到?jīng)]遇過
        lizhihua
        lizhihua
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        6樓  發(fā)表于: 2016-10-24 22:20
        在碰到光柵的時候就把把剩余的脈沖保存起來,離開的時候就把剩余的脈沖傳過來,同時用離開光柵的地址作為脈沖剩余開始點
        mentayili
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        7樓  發(fā)表于: 2016-10-25 00:47
        首先,回原點設(shè)定絕對脈沖原點,然后發(fā)絕對定位,plc會判定然后發(fā)脈沖到該位置,你中途ini acc停發(fā)脈沖,不會改變它的絕對位置,需要再次啟動的時候,重新發(fā)一次絕對定位即可。
        dalao123
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        8樓  發(fā)表于: 2016-10-31 21:09
        ini停止就可以
        plc

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