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        jicjic111
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        樓主  發表于: 2016-11-22 08:43
        轉盤分度6等分,平分60度,伺服旋轉一圈測得5000個脈沖,除以6 等于833.3333..........循環小數個脈沖,現在我輸入脈沖數(要不834 ,要不833)怎么設都有累積誤差,這個怎么解決?有沒有直接設角度的,比如設60度角輸入伺服,還有更好方法?請大師們指點一下?謝謝
        killking998
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        1樓  發表于: 2016-11-22 08:51
        設置電子齒輪
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      2. 下載積分:+1(jicjic111) 真誠感謝!你意思設電子 ..
        hafatahaha
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        2樓  發表于: 2016-11-22 09:26
        頂起都上,,,你把每個度設置成當量的電子齒輪就可以了
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      3. 下載積分:+1(jicjic111) 熱心助人!
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        xiao_ming
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        3樓  發表于: 2016-11-22 09:27
        有兩種方式
        1上位元作電子齒輪比切割
        2.伺服電子齒輪比切割
        都可達到需求,如害怕累計誤差
        轉盤動作幾圈再執行一次原點
        即可消滅工差
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      5. 下載積分:+1(jicjic111) 真誠感謝!
        renzhe
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        4樓  發表于: 2016-11-22 09:40
        為什么要5000,你設置成6的倍數不就可以了,電子齒輪比就是干這個活的
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        5樓  發表于: 2016-11-22 09:50
        引用
        引用第4樓renzhe于2016-11-22 09:40發表的  :
        為什么要5000,你設置成6的倍數不就可以了,電子齒輪比就是干這個活的

        5000是伺服轉一圈X0高速脈沖檢測得到的,不是我修改的
        renzhe
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        6樓  發表于: 2016-11-22 10:08
        引用
        引用第5樓jicjic111于2016-11-22 09:50發表的  :

        5000是伺服轉一圈X0高速脈沖檢測得到的,不是我修改的

        伺服轉一圈的脈沖數是固定它是由伺服馬達的編碼器決定的,這個不能改的,一般做四倍頻率處理,你的伺服脈沖怎么接到xo是什么意圖
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        7樓  發表于: 2016-11-22 10:27
        引用
        引用第6樓renzhe于2016-11-22 10:08發表的  :

        伺服轉一圈的脈沖數是固定它是由伺服馬達的編碼器決定的,這個不能改的,一般做四倍頻率處理,你的伺服脈沖怎么接到xo是什么意圖

        謝謝你的指點,我明白了,一個外,一個內,我檢測的是伺服驅動器pulse點看有多少脈沖輸入x0,x1是原點感應器,X1上升沿計一次,你說的是編碼器一圈脈沖

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