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工控人家園 綜合討論 運動控制器可否和PLC一起組成控制系統(tǒng)？

dmh

讓理想和現(xiàn)實一起飛

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樓主發(fā)表于: 2017-05-06 08:25

只看樓主 | 小中大

有一臺組裝專機，由以下機構(gòu)組成。
1，組裝部分使用分割器作為組裝工位，30個氣缸作為組裝執(zhí)行機構(gòu)，以上使用PLC控制。
2，組裝好的工件使用直角坐標機械手放到托盤里，直角坐標機械手想使用運動控制器控制。
3，以上的組合使用PLC做主站控制運動控制器響應會不會有問題。
上面的方案可不可行？希望給點建議，謝謝！

[ 此帖被dmh在2017-05-06 08:33重新編輯 ]

不斷向前

eledesigner

懂一點點

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1樓發(fā)表于: 2017-05-06 08:44

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直角坐標機械手就是兩個軸，plc完全可以。

marygreat123

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2樓發(fā)表于: 2017-05-06 11:52

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可以，但要注意兩者的掃描速度問題。

咗臉ヅ微笑ぺ

非吾所愿，奈何已離去……

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3樓發(fā)表于: 2017-05-06 13:42

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直接給一些IO點就可以控制啊

ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ

靜夜思飄

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4樓發(fā)表于: 2017-05-06 14:35

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設置個組件組裝完畢且放置到位可以轉(zhuǎn)移的標志給機械手，然后機械手轉(zhuǎn)移完成（或開始工作完畢）回傳個機械手準備完畢等待標志給組裝機構(gòu)以便組裝機構(gòu)放置完成組件（倆信號最好互鎖）足以吧？其他的各自干各自的活。俺只是從邏輯上這樣考慮的。

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endy2015

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5樓發(fā)表于: 2017-05-06 20:38

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西門子運動控制器SIMOTION+分布式I O ET200S直接搞定

姜太公炸魚

不要求做到最好，只要每天能有進步就好。

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6樓發(fā)表于: 2017-05-06 21:14

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歐姆龍NX1P這個可以滿足

小八哥

電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚

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7樓發(fā)表于: 2017-05-06 21:42

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不需要這么麻煩吧
又不需要插補和運動控制直接PLC搞定

tingfenghu

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8樓發(fā)表于: 2017-05-06 21:43

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可以，PLC控制器到達位置時給運動控制器一個信號，運動控制器完成時給PLC一個動作。大部分注塑機都是這樣工作的。

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