伺服機構推動棧板到達目標位置，如何實現暫停急停伺服都減速停止。因為不是減速停止的話，伺服停了，棧板會慣性離開伺服機構，再次啟動時，伺服機構由于離棧板有一段距離，會帶速度接觸棧板，導致棧板上產品倒塌

目前我是伺服推到終點我才設備暫停，中途只要不是伺服電機故障，即使是暫停與急停，我都讓它完成整個流程

這個有沒有誰能解決

你把急停的作用失效了，急停是安全作用，到目前位置還沒有見過按急停設備還能動作的。

引用

引用第3樓724438166于2018-08-29 14:25發表的  :
你把急停的作用失效了，急停是安全作用，到目前位置還沒有見過按急停設備還能動作的。

這都是小問題，主要能解決實際工程問題

設置加減速時間不行嗎  

引用

引用第5樓17727920384于2018-08-29 15:19發表的  :
設置加減速時間不行嗎  

哥哥你暫停也有加減速嗎

學習了。。。伺服很久不用了

我也碰到過類似的問題，我的做法跟你差不多，暫停走到位之后再停止，不過急停馬上停止，拍了急停之后需要復位回原點才可以！

到位才停，先減速吧

這就失去急停的意義了 (弟廠內有過血淋淋的案例...)
可能是樓主遇到的現場人員習慣性按壓急停去做設備停止(弟廠內也有類似困擾)
弟的做法是追加一個設備停止的機能按鈕給現場人員使用
現場按壓後----->設備做完一個段落才停機
每個地方不一樣
僅供參考

設置一下減速的時間 ，控制一下模擬量的輸出，應該就差不多了