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                        樓主 

					
					發表于: 2018-09-06 10:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在我們平常寫程序的時候，碰到伺服限位和按急停，這個時候要不要斷開使能呢？看看大家是怎么做的，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hua966 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-09-06 10:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        怎么沒有人回答呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dalao123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2018-09-06 10:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般情況會報警提示伺服錯誤。停止。。基恩士plc里面是cr8012,cr8013.三菱plc也有。每個plc不同。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        plc
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 uu.liu 
					
        
				
        

				
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2018-09-06 10:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        每個公司不一樣，以前我們公司是有EMO和EMS，后者是伺服停止，前者是伺服斷使能，要是追求安全，肯定是斷使能或者斷電，要是急停經常被按下，伺服停止就行了，具體還得看公司和客戶
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 往事如風 
					
        
				
        

				
        科技改變制造
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2018-09-06 13:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        使能和急停是針對安全設計的需要
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2018-09-06 15:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般我是不斷的 直接讓伺服停止就可以了 然后報警 后續的人工處理一下 不過具體還是看客戶的需求吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2018-09-07 08:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        斷使能是為了安全。本來急停就是異常停止。平時不要把急停當成停止用。操作時間員工經常按急停。要回原點。操作多了他就不會把急停當停止用了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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        ~~ 一蕭一劍平生意   &n
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        7樓 

					
					發表于: 2018-09-11 09:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般歐規安全規定是要斷開控制電源(Sever-ON)

        如果再加上絕對型伺服系統~那就更沒有問題了(免回原點)

        但是還是看實際機械設計(sever-off的時候會不會跑位,反而造成安全問題.....等等
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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