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工控人家園 綜合討論 機械手發生碰撞后，有什么簡單的方法才能再次精確的運行？

廖奕煌

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樓主發表于: 2019-01-22 13:47

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機械手運行時發生碰撞后，再次運行起來的時候點位就變化了，再次運行起來的時候又要再次重新的示教所有點位，有什么方法可以更簡單的恢復精確的運行��？

林木子胥

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1樓發表于: 2019-01-22 14:07

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做零點標記，就是示教出一個點位進行記錄，比如說記錄的是某個軸的零度，發生碰撞之后，運行到此示教點，查看各軸數據，跟之前的一致就是正確的，不一致就手動移動，再進行零點校正
附加軸電機如果好拆卸的話可以這樣，示教出一個點，也可以是HOME點，在外部轉動法蘭部分做好指針類的標記，發生碰撞后，先運動到示教點，拆掉電機，手動旋轉軸回歸指針處，安裝好電機即可
以上兩種我都用過，用之前做好數據保存，以備不時之需，可以進行對比。

最靚的仔

sealones

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2樓發表于: 2019-01-24 15:20

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學習了 ~~~

wangnaizhi

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3樓發表于: 2019-01-25 08:48

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一般都是校零吧 4軸的我是這樣做的 6軸的沒有用過

ma924888027

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4樓發表于: 2019-01-25 13:43

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我們都是動移動到一個已知點位，如果位置偏了就重新校對機械原點

你好啊朋友

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5樓發表于: 2019-01-26 08:54

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撞軸了機械手內部精度還準嗎？記得實驗室里有兩臺機械手，都撞軸過了，那會拿去做樣機，怎么都校不準

自由不是指想做什么就做什么，而是可以不做自己不想做的事

1406606700

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6樓發表于: 2019-01-26 10:44

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重新標零啊，就跟更換機械手關節一樣重新標零

zqszk123

集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！

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7樓發表于: 2019-01-28 08:44

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機械手上一般都有刻度標識的，手動動作到位后修正一下數據就好啦

lzmtxp99

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8樓發表于: 2019-01-28 15:48

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重新標零，在重新試教位置

lyntechme

虛心做人，踏實做事

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9樓發表于: 2019-01-31 16:35

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這是個值得思考的好問題

工控人家園 綜合討論 機械手發生碰撞后，有什么簡單的方法才能再次精確的運行？

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