<big id="a5mua"></big>

    

      <tt id="a5mua"><dfn id="a5mua"></dfn></tt>
      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件
,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av 



        

        

        
	

	
        





        





        




        

        



    
 
    

        

        


        

        





        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 渣渣暉 
					
        
				
        

				
        學(xué)海無(wú)涯，苦中作樂(lè)···
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 145 個(gè)
        
							工控威望: 205 點(diǎn)
        
							下載積分: 1536 分
        

							在線時(shí)間: 68(小時(shí))
        

							注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-25
        最后登錄: 2025-09-24
        
查看渣渣暉的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        12樓 

					
					發(fā)表于: 2020-06-30 23:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般行業(yè)做法是給出一個(gè)偏移量（視覺(jué)，測(cè)距之類(lèi)算出的偏移量），把這個(gè)偏移量給到機(jī)器人，機(jī)器人這邊來(lái)處理修正后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        本帖最近評(píng)分記錄：
      3. 下載積分:+1(13771165220) 好貼好貼！
        4. 

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Hello,你快樂(lè)嗎？
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 liuhuoaaa 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 259 個(gè)
        
							工控威望: 1332 點(diǎn)
        
							下載積分: 6073 分
        

							在線時(shí)間: 180(小時(shí))
        

							注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-07
        最后登錄: 2025-10-30
        
查看liuhuoaaa的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        13樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-05 11:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以用通訊的方式，再加一段機(jī)器人內(nèi)部代碼就OK！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 qimuqiang 
					
        
				
        

				
        謎の宅
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 74 個(gè)
        
							工控威望: 215 點(diǎn)
        
							下載積分: 852 分
        

							在線時(shí)間: 73(小時(shí))
        

							注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-17
        最后登錄: 2025-09-22
        
查看qimuqiang的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        14樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-06 00:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第12樓渣渣暉于2020-06-30 23:33發(fā)表的  :
        一般行業(yè)做法是給出一個(gè)偏移量（視覺(jué)，測(cè)距之類(lèi)算出的偏移量），把這個(gè)偏移量給到機(jī)器人，機(jī)器人這邊來(lái)處理修正后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)


        通常都是這種做法，先示教一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，然后從PLC或者視覺(jué)獲取偏移量，機(jī)器人往基準(zhǔn)點(diǎn)偏移后的位置走。其他中途的軌跡不用管，不撞就可以。
        一般是某個(gè)位置需要精準(zhǔn)定位或者跟蹤才這樣做。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        男，精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門(mén)子等PLC，安川、FANUC、OTC、松下等機(jī)器人，至今單身。。有事郵件聯(lián)系：qimuxiaoqiang@qq.com
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 祈緣人 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
        
							工控威望: 1200 點(diǎn)
        
							下載積分: 2777 分
        

							在線時(shí)間: 92(小時(shí))
        

							注冊(cè)時(shí)間: 2019-04-10
        最后登錄: 2025-11-03
        
查看祈緣人的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        15樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-25 15:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        嘗試過(guò)通訊，但是  搞不定啊，最后只好通過(guò)IO來(lái)通訊，這是最簡(jiǎn)單快捷的了。 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sqpfanglin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
        
							工控威望: 1538 點(diǎn)
        
							下載積分: 5255 分
        

							在線時(shí)間: 82(小時(shí))
        

							注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-27
        最后登錄: 2025-10-27
        
查看sqpfanglin的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        16樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-26 11:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主的這個(gè)問(wèn)題起到了拋磚引玉的作用 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lrw123456 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 107 個(gè)
        
							工控威望: 174 點(diǎn)
        
							下載積分: 579 分
        

							在線時(shí)間: 150(小時(shí))
        

							注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-20
        最后登錄: 2025-10-20
        
查看lrw123456的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        17樓 

					
					發(fā)表于: 2020-08-03 16:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        走modbus通訊就可以了，然后看機(jī)器人接收的數(shù)據(jù)類(lèi)型，一般機(jī)器人都可以接收的WORD，如果是DWORD或者REAL就更好，然后把數(shù)據(jù)放在機(jī)器人的平移參數(shù)里面，寫(xiě)個(gè)零點(diǎn)在程序，然后用平移就好了，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




主站蜘蛛池模板：
欧美精品在线观看|
久久综合九色综合欧洲98|
亚洲和欧洲一码二码三码|
18禁裸乳无遮挡啪啪无码免费|
亚洲日韩av无码一区二区三区人|
扒开双腿猛进入喷水高潮叫声|
五月天久久久噜噜噜久久|
99久久国产综合精品色|
亚洲黄色性视频|
又黄又无遮挡AAAAA毛片|
漂亮人妻中文字幕丝袜|
丁香五月亚洲综合在线国内自拍|
国产一区二区三区禁18|
久99视频|
日韩欧国产美一区二区在线|
国产系列丝袜熟女精品视频|
曰韩高清砖码一二区视频|
亚洲区综合区小说区激情区|
99精品国产成人一区二区|
国产日韩精品秘 入口|
国产高清无遮挡内容丰富|
亚洲一区二区精品另类|
成全高清mv电影免费观看|
亚洲日本欧美日韩中文字幕|
成人无码www免费视频|
国产成人亚洲综合91精品|
国产三级a三级三级|
欧美成人精品手机在线|
在线天堂最新版资源|
视频一区二区不中文字幕|
国产成人欧美日本在线观看|
亚洲色无码专区在线观看精品|
日韩中文字幕国产精品|
黑人糟蹋人妻hd中文字幕|
国产成人午夜福利精品|
人妻少妇看a片偷人精品视频
|
国产亚洲精品久久久久秋霞|
亚洲欧美综合精品成人导航
|
色噜噜av男人的天堂|
国产一区二区三区激情视频|
亚洲欧洲自拍拍偷综合|