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					 渣渣暉 
					
        
				
        

				
        學(xué)海無涯，苦中作樂···
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        12樓 

					
					發(fā)表于: 2020-06-30 23:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般行業(yè)做法是給出一個(gè)偏移量（視覺，測(cè)距之類算出的偏移量），把這個(gè)偏移量給到機(jī)器人，機(jī)器人這邊來處理修正后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 liuhuoaaa 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        13樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-05 11:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以用通訊的方式，再加一段機(jī)器人內(nèi)部代碼就OK！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 qimuqiang 
					
        
				
        

				
        謎の宅
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        14樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-06 00:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第12樓渣渣暉于2020-06-30 23:33發(fā)表的  :
        一般行業(yè)做法是給出一個(gè)偏移量（視覺，測(cè)距之類算出的偏移量），把這個(gè)偏移量給到機(jī)器人，機(jī)器人這邊來處理修正后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)


        通常都是這種做法，先示教一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，然后從PLC或者視覺獲取偏移量，機(jī)器人往基準(zhǔn)點(diǎn)偏移后的位置走。其他中途的軌跡不用管，不撞就可以。
        一般是某個(gè)位置需要精準(zhǔn)定位或者跟蹤才這樣做。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        男，精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門子等PLC，安川、FANUC、OTC、松下等機(jī)器人，至今單身。。有事郵件聯(lián)系：qimuxiaoqiang@qq.com
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 祈緣人 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        15樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-25 15:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        嘗試過通訊，但是  搞不定啊，最后只好通過IO來通訊，這是最簡(jiǎn)單快捷的了。 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sqpfanglin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        16樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-26 11:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主的這個(gè)問題起到了拋磚引玉的作用 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lrw123456 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        17樓 

					
					發(fā)表于: 2020-08-03 16:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        走modbus通訊就可以了，然后看機(jī)器人接收的數(shù)據(jù)類型，一般機(jī)器人都可以接收的WORD，如果是DWORD或者REAL就更好，然后把數(shù)據(jù)放在機(jī)器人的平移參數(shù)里面，寫個(gè)零點(diǎn)在程序，然后用平移就好了，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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