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        3. 
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-04-14 11:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大大，不調用PID指令，如何用梯形圖寫PID，算法怎么實現
        寫個PI，或PD都行

        求上圖

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fcq417 
					
        
				
        

				
        14年plc工程實踐教學,QQ(微信):2252241236
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-04-14 12:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        想當然了   
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        plc編程及教學:www.shuyanzdh.com
        QQ(VX):2252241236
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 叫我點哥 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2019-04-15 11:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        曾經聽人吹過這種NB的，現在回想起來，想看看
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 1421448580 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2019-04-15 13:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        想寫就自己寫，別人寫出來的估計你也沒法參考 梯形圖遠比模擬PID算法更讓人難以理解

        而且誰愿意為了單純zhuangBility自己寫個PID啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2019-04-17 08:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我寫了一個效果非常好的PI。  增量式的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2019-04-17 08:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓叫我點哥于2019-04-15 11:20發表的  :
        曾經聽人吹過這種NB的，現在回想起來，想看看

        真的想看?
        樓主留言：
        真想看
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2019-04-17 08:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓1421448580于2019-04-15 13:36發表的  :
        想寫就自己寫，別人寫出來的估計你也沒法參考 梯形圖遠比模擬PID算法更讓人難以理解

        而且誰愿意為了單純zhuangBility自己寫個PID啊

        用增量式的PID算法，不難理解。 寫在梯形圖上也很容易
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        7樓 

					
					發表于: 2019-04-17 08:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓fcq417于2019-04-14 12:55發表的  :
        想當然了     

        我寫出來拉，功能還很不錯。
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        8樓 

					
					發表于: 2019-04-17 08:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        高手，能否分享出來大家參考一下，最好有注釋的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        工控人生之精華
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        9樓 

					
					發表于: 2019-04-17 08:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        OMRON PLC 的，PI  PID 自寫的都有，2種算法，實際效果都可以
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lzmtxp99 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        10樓 

					
					發表于: 2019-04-18 09:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        高等數學公式先去解析，再結合梯形圖的算法計算
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 secgo 
					
        
				
        

				
        玩多了就更不會玩了~
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        11樓 

					
					發表于: 2019-04-18 13:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        貌似很復雜
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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