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工控人家園 三菱工控論壇 J3伺服參數(shù)寫入無法保存

gz068909

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樓主發(fā)表于: 2019-10-04 07:16

只看樓主 | 小中大

各位老鐵我用的是MR-J3-40B驅(qū)動器
因之前絲桿磨損更換后安裝方向和之前完全
相反然后就想到修改伺服參數(shù)PA 14 來對應
連接上驅(qū)動器修改PA14 為0 正轉(zhuǎn)PLS輸出CCW
斷電生效后電機達到想要的旋轉(zhuǎn)方向，
讀出QD75MH里面的伺服參數(shù)也變成一樣
問題來了當我將Plc打到stop狀態(tài)或者RESET 打回run
伺服參數(shù)就還原了 PA 14變回1 ，起初以為未寫入到閃存里面，然后修改QD75MH伺服參數(shù) 寫入
結果依然一樣后來更換模塊同樣如此給人的感覺就是從QD75MH，中寫入伺服參數(shù) 除了旋轉(zhuǎn)方向無法寫入
其它都可以正常寫入，不知道哪個環(huán)節(jié)出了問題
PA 19 000B

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小侯

小侯

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1樓發(fā)表于: 2019-10-05 09:16

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通訊型的伺服本來在連接運動控制模組時就會從模組下載參數(shù)

上電通訊連接正常後參數(shù)應該就正確

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liaohianbin

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2樓發(fā)表于: 2019-10-07 08:23

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有可能PLC程序有參數(shù)寫入的程序在設置了，每次自動寫到伺服參數(shù)中去

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tkggtdkjpl

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3樓發(fā)表于: 2019-10-07 09:44

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參數(shù)是寫入到定位模塊的ROM中的如果不是寫入ROM中的斷電上電后參數(shù)是以定位模塊ROM中為準的

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自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！

goolzc

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4樓發(fā)表于: 2019-10-07 16:06

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重新上電

gz068909

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5樓發(fā)表于: 2019-10-08 06:51

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圖片：

是程序里面寫了是自己大意了一時鉆牛角尖了還鉆了2天
搞了個烏龍事件 😅

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蘇格拉沒有底

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6樓發(fā)表于: 2019-10-08 11:53

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用軟件讀取在寫入試試

改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。

蘇格拉沒有底

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7樓發(fā)表于: 2019-10-08 11:53

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先初始化設置

改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。

工控人家園 三菱工控論壇 J3伺服參數(shù)寫入無法保存

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