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        matlac
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        樓主  發表于: 2019-10-10 13:59
        圖片:
        如題,旋轉平臺系統上電,找0位,此時觸摸屏顯示角度為0度,然后工位A B C (90度,120度,240度),旋轉平臺上的刻度線和外面工位上的刻度線都是在一條直線上的;
        平臺轉動一圈,平臺上的刻度線仍然和外面工位上的刻度線在一條直線上,偏差為0。
        采用什么樣的控制方案,能夠保證平臺轉N圈以后,工位上的刻度線和平臺上的刻度線仍然在一條直線上(精度給個正負一度吧)





        李相伯
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        1樓  發表于: 2019-10-10 14:06
        這些都會用到 伺服  或者 變頻器加編碼器
        sjbandmm
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        2樓  發表于: 2019-10-10 14:23
        伺服電機+減速機,只要是減速機減速比是整數倍,精度是能保證的,如果還有不能接受的誤差,那給轉臺增加一個單圈絕對值編碼器,就能消除多圈誤差了。
        thawless
        不說盡力而為,只能全力以赴!
        級別: 網絡英雄

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        3樓  發表于: 2019-10-10 14:37
        用普通電機+多工位分度盤方案更簡單。
        泰山之石
        A
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        4樓  發表于: 2019-10-10 16:38
        使用普通電機帶剎車變頻器控制+減速器配合光電開關實現24工位運行過。
        451101583
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        5樓  發表于: 2019-10-10 16:49
        伺服系統旋轉軸,定義一圈360,就OK了
        工控勤哥
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        6樓  發表于: 2019-10-10 17:25
        直接上DD馬達!
        書香伴侶
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        7樓  發表于: 2019-10-10 19:50
        看轉動慣量大小,如果轉動慣量大的,建議用普通電機+12分度的分割器,如果轉動慣量比較小,就參考2樓
        zhanghuai33
        治大國若烹小鮮耶
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        8樓  發表于: 2019-10-12 17:19
        要么用DD馬達,要么用普通電機+12分度的分割器,,不用多想了
        guangyu85
        工程師
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        9樓  發表于: 2019-10-13 09:16
        弄不清楚扭矩大小和轉動慣量,所有的方案都是扯蛋     
        782278094
        級別: 探索解密
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        10樓  發表于: 2019-10-13 10:55
        速度怎么樣,速度不快可以考慮變頻器+編碼器
        k12601
        Good Good Study   Da
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        11樓  發表于: 2019-10-13 11:25
        還是DD馬達靠譜點,就是成本比較高點
        Good Good Study   Date Date Up

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