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					 你就給我跑 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-03-21 15:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用觸摸屏給伺服電機上電使能之后，機械手的垂直軸會往下掉，但是垂直軸的伺服電機帶有抱閘，這是怎么回事呢？用的匯川的伺服電機和伺服驅動器
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 13590004020 
					
        
				
        

				
        三人行必有我師
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-03-21 15:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒有使能才會往下掉，檢查一下線路
        樓主留言：
        沒有使能但是抱閘是關閉的，咋會往下掉呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 菜鳥入行 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2020-03-21 15:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        估計是抱閘打開了，但使能沒使能上。所以就掉了。
        樓主留言：
        但是沒使能上抱閘怎么會打開呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        打個醬油，懂的不多
        水平有限，能幫則幫
        互相幫助，共同進步
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fengrunsheng 
					
        
				
        

				
        生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2020-03-21 20:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服電機上電后，抱閘會自動打開。
        最好的辦法是把電機與齒條脫開，上電看看電機是否轉動。
        樓主留言：
        真誠感謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hxl202319 
					
        
				
        

				
        工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發表于: 2020-03-26 08:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服驅動器自己有抱閘控制端子，但實際運用時，經常是抱閘的控制沒有經過伺服驅動器控制，自己用PLC或繼電器控制的，這時就會出現抱閘比使能先上電的情況而出現往下掉。你最好自己查看下線路，將抱閘控制加上伺服驅動器的端子。
        樓主留言：
        就是用伺服驅動器控制抱閘，使能之后，抱閘才會打開，有沒有別的原因了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        簽名無效了，麻雀不見了！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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