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        finiiy
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        樓主  發表于: 2020-05-10 10:27
        各位大神:
             目前因為項目在定位過程中,經常需要中途停止當前的定位。因為如果檢測定位途中有物料就必須轉為速度模式來控制。
        JEC定位停止后依然記憶著上次定位。望各位大神能伸出援手。
           感謝。
        cythyx
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        1樓  發表于: 2020-05-10 11:15
        你的定位指令用絕對定位指令就行,比如你絕對定位到100,中途停止了,伺服暫停。
        然后繼續執行絕對定位100就沒問題啊,就不用考慮你停的位置。
        finiiy
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        2樓  發表于: 2020-05-10 11:28
        引用
        引用第1樓cythyx于2020-05-10 11:15發表的  :
        你的定位指令用絕對定位指令就行,比如你絕對定位到100,中途停止了,伺服暫停。
        然后繼續執行絕對定位100就沒問題啊,就不用考慮你停的位置。

        假設我在絕對定位50停止了,我需要切換速度模式,這個時候怎么做,大哥能做個案例嗎,跪求
        plc初學者
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        3樓  發表于: 2020-05-10 22:03
        位置模式切換速度模式伺服電機必須停下來后才能切換。
        finiiy
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        4樓  發表于: 2020-05-11 05:53
        引用
        引用第3樓plc初學者于2020-05-10 22:03發表的  :
        位置模式切換速度模式伺服電機必須停下來后才能切換。

        具體能提供程序嗎?
        plc初學者
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        5樓  發表于: 2020-05-11 08:29
        引用
        引用第4樓finiiy于2020-05-11 05:53發表的  :

        具體能提供程序嗎?

        這個很簡單的,無非一個停止,一個切換模式。你看一下手冊就知道了。其實我是想說既然要用速度模式為什么一開始不用速度模式。這樣動作看起來不是更加舒服。
        龍達工控萌新
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        6樓  發表于: 2020-05-11 09:15
        關注
        987993472
        做一個不斷學習的工控男?
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        7樓  發表于: 2020-05-11 09:23
        伺服停止了,你把伺服的模式設置成速度模式就可以了呀
        不斷學習
        wmswangwww
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        8樓  發表于: 2020-05-11 09:54
        你這種情況與制片類似,從網上下個制片機程序看看,很方便控制
        finiiy
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        9樓  發表于: 2020-05-12 21:49
        引用
        引用第8樓wmswangwww于2020-05-11 09:54發表的  :
        你這種情況與制片類似,從網上下個制片機程序看看,很方便控制

        求案例
        hongsenmu
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        10樓  發表于: 2020-05-30 19:00
        將這個信號Off:quick stop (index 6040.2),伺服就停止了。再將這個信號ON,切換速度模式

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