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        3. 
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					 juz1005 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-07-20 22:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        視覺相機(jī)和FX3U PLC走RS232，協(xié)議是MODBUS RTU。
        作用：相機(jī)對(duì)產(chǎn)品拍照后計(jì)算出一個(gè)角度值給伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到需要的角度。
        我的理解是：
        1.PLC讀相機(jī)拍的值，然后PLC和目標(biāo)值比較計(jì)算出一個(gè)值來，轉(zhuǎn)換成脈沖值發(fā)給伺服驅(qū)動(dòng)器
        2.相機(jī)拍照后，自己計(jì)算出個(gè)值發(fā)給PLC
        哪個(gè)是對(duì)的，還是都不對(duì)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 夢雨天涯 
					
        
				
        

				
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					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-20 23:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不知道你的產(chǎn)品是平面還是圓柱面。。第一次拍照比較像素和實(shí)際距離這就是系數(shù)，。
        樓主留言：
        圓柱面，直徑16mm
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        微信hui530527      b站賬號(hào)，夢雨天涯1991 
        請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。
        工控技術(shù)交流QQ群942493953
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 linmaker 
					
        
				
        

				
        優(yōu)質(zhì)的視覺檢測產(chǎn)品，源于用心，止于至善
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-21 09:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主說的兩個(gè)方法都可以，一般PLC計(jì)算浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換有點(diǎn)麻煩，所以這個(gè)讓視覺做的要多一些。
        樓主留言：
        多謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 1992sd 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-21 09:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我見過的是這樣的：視覺相機(jī)接單獨(dú)的控制單元，控制單元再接PLC。
        樓主留言：
        控制單元是和相機(jī)配套的嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 加減1生不息 
					
        
				
        

				
        蘇州慶雄自動(dòng)化裝備公司技術(shù)總監(jiān)
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-21 16:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這樣怎么樣？
        相機(jī)對(duì)產(chǎn)品拍照后計(jì)算出一個(gè)角度值給伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到需要的角度。
        然后PLC這邊單位換算先換算好，比如1個(gè)脈沖0.01°；
        比如相機(jī)發(fā)來1.2°，我PLC發(fā)出120個(gè)脈沖。
        再往細(xì)想的話，覺得主要在精度方面！！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        自動(dòng)化軟件工程師
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ljb6688 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-23 09:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學(xué)習(xí)中，視覺和機(jī)器人通訊是同樣道理么？
        樓主留言：
        這次的項(xiàng)目做下來就清楚了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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