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					 一路向前hg 
					
        
				
        

				
        相互學習，共同進步！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2021-04-23 11:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如題，機器人夾爪可以同時抓5個產(chǎn)品，拉帶每次來一個產(chǎn)品，有OK的，有NG的，NG的會被取掉，所以就空了一格
        當拉帶最后一個地方有產(chǎn)品就要抓取，這時5個對射感應器感應，有空著的，我又要計數(shù)總共抓了多少個，
        問題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個輸入點當前感應到幾個
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        斗志不能低
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tkggtdkjpl 
					
        
				
        

				
        工欲善其事，必先利其器！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2021-04-23 12:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        夾爪氣缸上沒磁環(huán)，你不知道它知道啊？
        樓主留言：
        不是夾爪上，是拉帶上，有5個感應器，例如實際上有4個，也亮用感應器，什么指令算出當前有4個產(chǎn)品
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2021-04-23 13:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓tkggtdkjpl于2021-04-23 12:52發(fā)表的  :
        夾爪氣缸上沒磁環(huán)，你不知道它知道啊？

        例如實際有4個感應到了產(chǎn)品，對應4個感應器亮著，用什么指令知道當前感應到4，數(shù)字4怎么得出
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        斗志不能低
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2021-04-23 14:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        找不到指令，用笨方法
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        斗志不能低
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2021-04-23 16:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        這樣就可以了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2021-04-23 17:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第4樓zjjplc于2021-04-23 16:40發(fā)表的  :
        這樣就可以了

        你是個牛人，這么稀有的指令都給你用上了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        斗志不能低
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fgx9306 
					
        
				
        

				
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2021-05-09 13:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱好像也有個字變量的位計數(shù) 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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