剛接觸plc，目前用的FX3U-32M自己邊學(xué)邊動(dòng)手嘗試，買了個(gè)DM542驅(qū)動(dòng)器和兩個(gè)57步進(jìn)電機(jī)，想試試drva指令（看到了好奇，就先來(lái)學(xué)這個(gè)指令了），網(wǎng)上找了一些資料試著寫(xiě)了兩段測(cè)試用，plc燈是正常的，試了試plsy跟drvi，直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)也試了，都是只能正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)板上接線問(wèn)題也排查過(guò)，我沒(méi)找到問(wèn)題，求各位大大幫忙看看是不是驅(qū)動(dòng)器接線出了問(wèn)題，求各位大佬輕點(diǎn)罵。


（驅(qū)動(dòng)器用的plc上0v跟24v）

不動(dòng)先查驅(qū)動(dòng)器有無(wú)接收到脈沖，接收到了不動(dòng)查齒輪比是否太小，沒(méi)接收到看PLC輸出燈是否閃爍，可以量電壓或者示波器檢查。有發(fā)送再查驅(qū)動(dòng)參數(shù)，比如脈沖輸入形式，還有就是接線了。還有小概率電源線有問(wèn)題導(dǎo)致脈沖輸出但無(wú)動(dòng)作

PLC程序初始化條件；驅(qū)動(dòng)器指撥開(kāi)關(guān)參數(shù)

解決了電機(jī)不動(dòng)的問(wèn)題，是接線失誤了，但是電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，我的命令無(wú)法讓電機(jī)反轉(zhuǎn)，它只會(huì)朝一個(gè)方向循環(huán)運(yùn)動(dòng)，這是怎么回事啊？

DRVA指令第一個(gè)數(shù)據(jù)是目標(biāo)地址(絕對(duì)地址)，然后你的程序y3是方向。正向移動(dòng)時(shí)y3通，反向移動(dòng)y3斷。所以測(cè)試時(shí)先看y3的通斷情況，如果正常則是外部接線的問(wèn)題，如果不正常則是程序問(wèn)題

PUL-和DIR-串聯(lián)2K電阻

脈沖接線錯(cuò)了，雷賽的步進(jìn)脈沖電壓要求是5V吧
24V需要串聯(lián)2K電阻，最好是串聯(lián)在Y輸出信號(hào)上，不要串在24V公共端上，不要問(wèn)我怎么知道的
電機(jī)總是一個(gè)方向轉(zhuǎn)，可以把你的 Y1接到Y(jié)3的DIR- 上試試，看能不能反轉(zhuǎn)，要是能反轉(zhuǎn)就是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的是正反脈沖模式，需要切換成脈沖＋方向
要是不能轉(zhuǎn)，Y1接回PUL-，再試試，在DIR串了電阻直接短接24V-，和懸空時(shí)是否是正反轉(zhuǎn)

你這個(gè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)結(jié)束沒(méi)有啊，m8029看一下手冊(cè)

你直接看脈沖數(shù)據(jù)累計(jì)值是增加還是減少，先排除一下程序問(wèn)題

想試正反轉(zhuǎn)。直接試一下JOG+  JOG- 就很快知道是哪里的問(wèn)題。接線。控制器設(shè)置。程序。很快就知道是哪里問(wèn)題。步進(jìn)馬達(dá)更容易查找。