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工控人家園 工業機器人論壇 FANUC機械手與FX5U簡易modbusTcp通訊

jcrajcr

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樓主發表于: 2022-11-13 21:02

只看樓主 | 小中大

FX5U的簡易通訊中可以直接與法那克機械手進行modbusTCP進行通訊，PLC做為客戶端，機械手做為服務端。設置中Holding register對應DI，可讀寫;Input register對應DO，只讀取。
PLC有幾個讀寫端口，在法那克端，就設置幾個訪問數量(機械手側最多只能設置4個)，設置數量不對，能通訊上，但讀寫會失敗。

附件：

FX5u&FANUC機械手簡易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數:636

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下載積分:+2(wzs123) 樓主解答的很詳細

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luyisi99

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1樓發表于: 2022-11-13 22:35

只看該作者 | 小中大

樓主請教一個問題，我看網上一些資料上寫的，發那科機器人的modbus TCP通訊只能傳I/O ，不能交換數據寄存器，是不是這樣的？

jcrajcr

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2樓發表于: 2022-11-14 10:27

只看該作者 | 小中大

好像是沒有的，我這邊數據是直接用D寄存器通過Holding register寄存器傳給機械手的DI(一次性傳送一個字節占用16個DI)

xiao_ming

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3樓發表于: 2022-11-14 11:32

只看該作者 | 小中大

樓主請問一下FANUC機械手
都有支持modbusTcp 通訊協議嗎

luyisi99

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4樓發表于: 2022-11-14 13:39

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引用
引用第3樓xiao_ming于2022-11-14 11:32發表的 :
樓主請問一下FANUC機械手
都有支持modbusTcp 通訊協議嗎

需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。

xiao_ming

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5樓發表于: 2022-11-14 14:47

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引用
引用第4樓luyisi99于2022-11-14 13:39發表的 :

需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。

謝謝

宿遷電工

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6樓發表于: 2022-11-14 21:40

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機器人和PLC之間最好用總線通訊

長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
TEL:13815796487（微信同號）

anlyl2014

大吉大利

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7樓發表于: 2022-11-15 07:31

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引用
引用第6樓宿遷電工于2022-11-14 21:40發表的 :
機器人和PLC之間最好用總線通訊

沒有最好！夠用就好。

活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
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liuhg888

人在江湖飄

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8樓發表于: 2022-11-21 09:07

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金信集團2022

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9樓發表于: 2023-01-14 15:22

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工控人家園 工業機器人論壇 FANUC機械手與FX5U簡易modbusTcp通訊

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