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        3. 
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					 小螞蟻飛飛 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-05-09 14:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問一下大家：
        現(xiàn)在我做的回原點程序是

        1.電機負方向找原點開關(guān),找到后停止.
        2.停止后電機正方向向前行走固定距離.
        3.再負方向慢速找原點開關(guān).
        4.找到后，確定回原點完成.

        請問一下大家,這樣回原點每次的回原點精度能不能保證？ 有啥利弊？




        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 不小心遇見你 
					
        
				
        

				
        自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2023-05-09 14:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒問題
        第2步改一下：停止后電機正方向走，直至脫離原點傳感器，然后停止
        接著第三步
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        項目、視覺、通訊QQ3515716
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 eledesigner 
					
        
				
        

				
        懂一點點
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2023-05-09 15:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        z相脈沖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 brainy_fa 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2023-05-09 15:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這是普通電機回原點的控制嗎？
        可以參考伺服定位回原點的方式。
        回原點精度主要受dog搜索速度和PLC掃描周期的影響。
        伺服定位是通過高速處理+Z相脈沖來解決這個問題。
        自制回原點也可這樣，找到dog后繼續(xù)找編碼器Z脈沖并用中斷處理提高精度。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        //非標(biāo)自動化電控方案設(shè)計及編程調(diào)試
        //項目合作 //徐州周邊，方圓500公里皆可 //蘇魯浙豫皖
        TEL-  15725207209
        EMAIL- shenjm_999@163.com
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 哼哼小豬 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2023-05-09 17:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        第2步就開始減速，然后往正方向慢速走，等走到原點的下降沿就停下來。
        第3步可以慢速往負方向走，遇到原點的上升沿停下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 libin520 
					
        
				
        

				
        雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2023-05-09 22:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        實際對于小型PLC來說。你選好一種回零方式。看著它的圖。理解一下就可以。馬達回零前所在的位置不同，跑的過程會有點不同。最后那幾步都是相同的。剩下就是檢驗他走的準(zhǔn)不準(zhǔn)了 。三菱3U。感覺回零精度還可以。還有松下FP-X0   或FP-XH的。還沒發(fā)現(xiàn)誤差很大的問題。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 booet2008 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2023-05-09 22:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
           樓主這個是步進電機吧？而且只有一個原點信號，沒有極限信號的情況吧？
        樓主留言：
        是的，步進。就一個原點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sdobye 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2023-05-10 00:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          學(xué)習(xí)了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 雪山飛狐 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2023-05-10 06:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 我愛工控 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2023-05-10 08:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        精度沒問題的，這相當(dāng)于回原后再定位距離。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 河南張先生 
					
        
				
        

				
        努力做事，誠信做人
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        10樓 

					
					發(fā)表于: 2023-05-10 09:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				


        一個近點信號X3,開機檢測X3如果ON向前走一段，在回原，如果X3OFF直接回原，檢測到近點開關(guān)改變方向，X3下降沿停止，原點檢測完成
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 楊文豪 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        11樓 

					
					發(fā)表于: 2023-05-10 23:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有Z相信號時，建議用Z相信號。不用Z相信號時，用負正負的回原方式也挺好，建議正向時借助原點感應(yīng)器信號，離開時開始計數(shù)消除回歸速度快慢的影響。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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