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anlyl2014

大吉大利

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樓主發(fā)表于: 2023-11-14 16:20

只看樓主 | 小中大

家園有人發(fā)表過類似例子,但是只是跟一臺(tái)機(jī)器人通訊,本例是跟2臺(tái)機(jī)器人通訊,網(wǎng)友可以照例跟更多臺(tái)機(jī)器人通訊,實(shí)際使用中,是2臺(tái)機(jī)器人+2臺(tái)FX5U做簡(jiǎn)易CPU通訊,運(yùn)行正常.
用簡(jiǎn)易CPU通訊,簡(jiǎn)單設(shè)置即可,也有要注意的地方:
1.FX5U回件有要求,一些較老舊的版本沒有簡(jiǎn)易CPU通訊功能的就不能用這種方式通訊,
2.通訊端口不要重復(fù),見圖;例如讀端口是:1000,在別的地方就不能再用1000這個(gè)端口,否則不能通訊;
3.機(jī)器人這邊要設(shè)置相應(yīng)IP地址,本例第一臺(tái)機(jī)器人IP:192.168.3.10;第二臺(tái)IP:192.168.3.11;其它默認(rèn).

程序例子

附件：

fanuc_modbus_tcp_test.rar (445 K) 下載次數(shù):885

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linan7921

龍的傳人

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1樓發(fā)表于: 2023-11-15 09:35

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感謝樓主，這種方式不需要在“工具”通信協(xié)議支持功能里配置嗎？

樓主留言：

不用配置

金蛇郎君czz

車到山前必有路 czz674613079@163.com

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2樓發(fā)表于: 2023-11-15 13:25

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謝謝樓主分享

czz674613079@163.com

gingle061

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3樓發(fā)表于: 2023-11-15 13:50

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親測(cè)樓主之前的程序可行，不過L的PLC簡(jiǎn)易通訊沒有modbusTCP選項(xiàng),只能自己寫程序了

73998009

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阿里旺旺

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4樓發(fā)表于: 2023-11-16 15:55

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學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)謝謝

精萃機(jī)械,專業(yè)制作各種自動(dòng)化噴漆機(jī)

chenrenfu

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5樓發(fā)表于: 2023-11-29 16:56

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感謝分享！

愛好工控

linwei2008

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6樓發(fā)表于: 2024-05-05 18:00

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請(qǐng)問5u與ABB能進(jìn)行簡(jiǎn)單CPU通訊嗎

愛在日落之后

所有的偉大，源于一個(gè)勇敢的開始

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7樓發(fā)表于: 2024-05-08 17:22

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你發(fā)的什么垃圾

樓主留言：

什么意思？

anlyl2014

大吉大利

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8樓發(fā)表于: 2024-05-15 07:04

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引用
引用第6樓linwei2008于2024-05-05 18:00發(fā)表的 :
請(qǐng)問5u與ABB能進(jìn)行簡(jiǎn)單CPU通訊嗎

ABB是EIP通訊，而簡(jiǎn)易CPU通訊是MODBUS_TCP通訊，直接通訊是不行的。

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13585091070

托馬斯的朋友

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9樓發(fā)表于: 2024-05-23 09:02

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安川的機(jī)器人可以用FX5U實(shí)現(xiàn)通訊嗎？

肖肖樂

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10樓發(fā)表于: 2024-05-24 16:06

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學(xué)習(xí)了！

164113283

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11樓發(fā)表于: 2024-05-27 14:51

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