在設計一款程序需要用到定位加轉矩模式
用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脈沖路線
在轉矩模式下用于張力控制
但是一但物件繃緊后伺服電機會回彈一下然后再繃緊
如何實現一繃緊就剎停呢？

現有的設計思路 繃緊后零速度開關就觸發
還是沒辦法實現剎停

請教各位前輩有沒有好的思路提供給小弟。

1，控制轉矩用的電壓信號嗎？如果保持這個電壓，不應該會回彈啊。
2，電機帶抱閘嗎？

前輩你好
電機沒有帶抱閘的。
是保持了電壓
但我想要他零速度的時候保持當前制動
比如變頻器剎停的那樣
停止信號給到然后制動剎停

但伺服電機好像沒有這個功能

再請教前輩 電機抱閘可以多次使用的嗎？

電機沒剎車時不太容易實現你的要求。
因為用電壓控制轉矩的時候沒辦法制動
應該得切換成位置模式，才能保持制動

通訊伺服驅動器才好做這個功能，扭矩到達，切換到定位模式，就可以保持當前位置不變。

引用

引用第3樓菜鳥入行于2024-01-16 13:25發表的  :
電機沒剎車時不太容易實現你的要求。
因為用電壓控制轉矩的時候沒辦法制動
應該得切換成位置模式，才能保持制動

多謝前輩
目前就是用兩模式切換
就是切換的時候有間隔 間隔短了
伺服就沒辦法正確切換到位置模式呢。
時間間隔長就回彈高

引用

引用第4樓gzcjx555于2024-01-16 13:47發表的  :
通訊伺服驅動器才好做這個功能，扭矩到達，切換到定位模式，就可以保持當前位置不變。

問下前輩
通訊下會比脈沖響應快這多么嗎？
我再脈沖切換模式 期間的間隔要再11MS才能切換成功
不然伺服會處于呆狀態下
所有功能無法使用

引用

引用第6樓zq123666于2024-01-16 13:56發表的  :
用過一次位置模式切轉矩，不過用的是總線伺服。脈沖伺服沒搞過混合模式。

模式切換間隔時間多少呢
能直接切換嗎？

脈沖需要11MS-15MS

產品從輸送到繃緊是典型的非連續負載，對伺服來說相當于負載突變，突變斜率高于反饋環的階躍響應就會過沖然后震蕩，可以調閉環參數試試看，前提是負載整體是比較穩定的。

引用

引用第7樓544868416于2024-01-16 14:06發表的  :

模式切換間隔時間多少呢
能直接切換嗎？

脈沖需要11MS-15MS

十幾毫秒還達不到你的要求嗎？要求這么高，難搞哦。就算突然切換到位置模式，估計也鎖不住，位置模式負載突然變化時，電機也是可以轉動的，如果把剛性調大，震蕩就厲害。所以你這只能用物理剎車了吧