久久精品国产九一九九九,久久人人爽人人爽人人av,日韩无专区精品中文字幕,国产成人亚洲日韩欧美,亚洲综合国产伊人五月婷

刺猬果果

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 121 個(gè)
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 3911 分
在線時(shí)間: 130(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-11-02
查看刺猬果果的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-01-31 17:24

只看樓主 | 小中大

用倍福EL2521模塊帶MISUMI的單軸機(jī)器人（應(yīng)該是閉環(huán)步進(jìn)），單圈1000個(gè)脈沖走1mm速度100mm/s,在定位停止的時(shí)候總是出現(xiàn)過沖1mm左右又回轉(zhuǎn)，初始設(shè)定加減速0.1S比較嚴(yán)重，將加減速延長(zhǎng)到1S也會(huì)過沖只是比較輕微；

libin520

雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2396 個(gè)
工控威望: 2881 點(diǎn)
下載積分: 4646 分
在線時(shí)間: 1213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-01-31 18:15

只看該作者 | 小中大

MISUMI的基本上都是貼牌的軸，雅馬哈原型。等等。
用直線電機(jī)。那速度真是快。聲音又小。

過沖。調(diào)相關(guān)參數(shù)試試。加減速時(shí)間太長(zhǎng)了，達(dá)不到要求的。速度慢。
要另想法子。

需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

li19930121

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 978 個(gè)
工控威望: 2542 點(diǎn)
下載積分: 2613 分
在線時(shí)間: 438(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-11-03
查看li19930121的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2024-02-01 09:30

只看該作者 | 小中大

1、降低速度
2、增大電流
3、增大加減速時(shí)間常數(shù)
4、增大細(xì)分

bifujian100

苦海無邊

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1236 個(gè)
工控威望: 1552 點(diǎn)
下載積分: 5885 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-12-12
最后登錄: 2025-10-28
查看bifujian100的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2024-02-03 09:23

只看該作者 | 小中大

樓上的說得都對(duì)

山坡羊·潼關(guān)懷古
元·張養(yǎng)浩

峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關(guān)路。
望西都，意躊躇。
傷心秦漢經(jīng)行處，宮闕萬間都做了土。

興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預(yù)言）

皮五

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 815 個(gè)
工控威望: 3372 點(diǎn)
下載積分: 494 分
在線時(shí)間: 450(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-11-03
查看皮五的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2024-02-03 09:29

只看該作者 | 小中大

機(jī)械問題，加配重或者彈簧把力平衡了，或者換成伺服調(diào)整好慣量和電阻

http://www.ncfca.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問