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					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 30天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大師門請教一下，F(xiàn)X3U 使用閉環(huán)步進電機及驅動器，連續(xù)50個點的XY座標（Y0/Y1）進行二軸坐標絕對定位DDRVA，在一個點結束會有明顯加減速頓挫，有啥方法讓每個點過渡平順？
        點與點之間X/Y的距離有進行直線插補計算，但是一個點走完就有加減速，下一個新的點又有加減速，要該如何處理這個問題？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 29天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        3U好像不支持，有些有多段定位的這一段的完成速度=下一段的起始速度，速度不會降到0
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wyc6745625 
					
        
				
        

				
        接PLC、觸摸屏、C#上位機組態(tài)監(jiān)控16639500085
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 29天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用Drva,直接打斷觸發(fā)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        接三菱、西門子等PLC/HMI程序微信wyx6745625
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wyc6745625 
					
        
				
        

				
        接PLC、觸摸屏、C#上位機組態(tài)監(jiān)控16639500085
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 29天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        或者換PLC 用Q03UVD，+QD77  或其他模塊，使用連續(xù)模式
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        接三菱、西門子等PLC/HMI程序微信wyx6745625
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 夢雨天涯 
					
        
				
        

				
        微信hui530527   &
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 28天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        FX5U支持表格定位，也就是不需要停下來，就可以立馬下一個位置定位……按照表格來，可以寫100條指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工 
        請不要隨意加我，不會隨便通過。
        工控技術交流QQ群942493953
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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