現(xiàn)場改造硬件接線已經(jīng)固定了,前機(jī)有取料請求的輸出和取料完成的輸入,后機(jī)有取料請求的輸入,和取料完成的輸出信號;
前機(jī)做完后推出氣缸,再發(fā)出取料請求;
后機(jī)接收取料請求后開始取料,取料完成再發(fā)出取料完成;
等前機(jī)接收到取料完成就停止取料請求信號,后機(jī)接收到取料請求復(fù)位后再停止完成信號;

現(xiàn)在遇到運(yùn)行中前機(jī)被切換手動或者初始化后移動了取料的氣缸,這個時候如果復(fù)位取料請求,因?yàn)椴煌�線程的問題,可能出現(xiàn)后機(jī)直接復(fù)位完成信號,導(dǎo)致前機(jī)交互卡住;
不復(fù)位又可能出現(xiàn)前機(jī)不滿足取料條件時,依舊在取料

會不會你把信號線接錯了  造成誤動作

引用

引用第1樓hzjzxf于2025-10-01 14:08發(fā)表的  :
會不會你把信號線接錯了  造成誤動作

不是接錯,只是請求信號的開啟和停止時序問題

既然問題這么清晰，程序就不能精準(zhǔn)判斷

引用

引用第3樓hstec2002于2025-10-02 07:18發(fā)表的  :
既然問題這么清晰，程序就不能精準(zhǔn)判斷

不同線程,執(zhí)行順序就是不可預(yù)測的,再加一個回應(yīng)信號就能解決,但是設(shè)備已經(jīng)固定了

既然設(shè)備已經(jīng)固化了！那還有什么討論請教的余地呢？
在我的腦回路里面！設(shè)備固化一般是指硬件，這些固化可以理解，因?yàn)橛布�更改確實(shí)很麻煩，整過硬件更改的多知道。
你那軟件也固化？這就有點(diǎn)不理解！不知道你那軟件固化指的是那方面？

對取料完成信號和取料請求信號進(jìn)行更嚴(yán)格的限制，比如取料請求信號到達(dá)，進(jìn)行記錄，此時如果切換到手動或者故障，那取料完成信號是不會輸出的，直到解決好所有問題，而后機(jī)在取料請求必須在前機(jī)的取料完成信號在的時候才進(jìn)行動作，如果不在就等待完成。
不要試圖前幾已經(jīng)停機(jī)，后機(jī)還繼續(xù)工作，這樣好像省了一點(diǎn)時間，但是不是合理的邏輯。

1:一般切停時盡量做到交互完成才允許切停(除非急停情況下)
2:前機(jī)到了請料階段，就兩個流程，1,發(fā)出請求，等待后機(jī)響應(yīng) 2,等待后機(jī)動作完成，回復(fù)完成信號

引用

引用樓主刺猬果果于2025-10-01 11:48發(fā)表的 最近遇到個前后機(jī)交互問題 :
現(xiàn)場改造硬件接線已經(jīng)固定了,前機(jī)有取料請求的輸出和取料完成的輸入,后機(jī)有取料請求的輸入,和取料完成的輸出信號;
前機(jī)做完后推出氣缸,再發(fā)出取料請求;
后機(jī)接收取料請求后開始取料,取料完成再發(fā)出取料完成;
等前機(jī)接收到取料完成就停止取料請求信號,后機(jī)接收到取料請求復(fù)位后再停止完成信號;

.......

一般都是自動給出取料信號，手動時把聯(lián)機(jī)信號取消就行了。

新增個記憶功能，當(dāng)暫停或者切換的時候把部位的情況記錄下來，等切換回來的時候要回去原來的記錄

你的交握程序好好檢查一下

前后機(jī)的交互信號是PLC控制的邏輯么？是的話把手動自動的邏輯加進(jìn)去，不就行了。