我不太清楚步進指令.我只知道他是一步一步的執行.我想請教大家一個問題就是.假如有一個動作,共有十步一個循環.但當我行到第六步的時候,出現了問題.而在這個時候我需要在修好之后是從零步重新開始的,或者是在第六步出現問題之后,我要它反回到零步.不讓他繼續執行第七步.請問步進指令可以做到嗎

可以啊，用IST方便指令。

"我不太清楚步進指令.我只知道他是一步一步的執行.我想請教大家一個問題就是.假如有一個動作,共有十步一個循環.但當我行到第六步的時候,出現了問題.而在這個時候我需要在修好之后是從零步重新開始的,或者是在第六步出現問題之后,我要它反回到零步.不讓他繼續執行第七步.請問步進指令可以做到嗎"
用批復位指令ZRST，用法見編程手冊

對于這個指令ZRST的用法是：控制條件ON時，所有的輸出自動復位。
比如你想要步進指令S0，S1，S2，S3，S4，S5，S6復位，
可以通過這條指令實現：LD X0
                                            OUT ZRST S0 S6
以上

IST指令,不懂.那個復位指令,我知道.那是將狀態繼電器復位.
我指的是,要將機械動作復位,請問可以嗎.打個比方,有一個機械手.它的動作是,1原位.2行走前進3伸出4夾緊5縮回6行走退7松開.假如在第四步夾緊的時候出現了故障.停電進行檢修.修好后.再通電,它可不可以返回到原位來呢.

返回到原位？肯定要自己編寫程序啊。

但是一般簡單化的方法就是找到一個原點【就是所說的原位】，在運行過程中如果出現故障，修復后用手動將各位置行至原位，然后重新啟動自動。

５樓　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　有道理

用加電復位指令，編程按逆續返回到原點即可。

那豈不是每一步都要有一個手動按鈕.那我為什么還要用步進指令編啊.五樓能講明白點嗎

我覺得出現故障后，如要進行復位，應該設一復位按鈕，自動回原點。