有這樣一個(gè)任務(wù)

長度測量輪
   O
>>>>皮帶>>>物料>>>>>物料>>>>>物料>>>皮帶>>>>  
         T     T     T
          踢腳1   踢腳2    踢腳3

根據(jù)測量輪檢測到的長度，使用不同的踢腿踢出。

開始時(shí)這樣考慮的：

設(shè)置參數(shù)，例如物料檢測完成后運(yùn)行到各個(gè)踢腿所需時(shí)間，每個(gè)踢腿選擇長度范圍。

判斷側(cè)鏈輪數(shù)據(jù)，
在踢腳1選料范圍內(nèi)時(shí)，設(shè)置延時(shí)T1的延時(shí)時(shí)間。
在踢腳2選料范圍內(nèi)時(shí)，設(shè)置延時(shí)T2的延時(shí)時(shí)間。
在踢腳3選料范圍內(nèi)時(shí)，設(shè)置延時(shí)T3的延時(shí)時(shí)間。

這樣測量一個(gè)物料，等待踢腿選擇完成后再測量下一個(gè)物料，是可以運(yùn)行的。
但是如果踢腿1沒有選擇完就測量下一個(gè)物料，而且正好這個(gè)物料的范圍也是踢腿1的范圍的話，
T1的延時(shí)時(shí)間就被修改，從而破環(huán)尚未完成選擇的物料延時(shí)。
也就是說皮帶上不能同時(shí)有多個(gè)物料。

我一直做計(jì)算機(jī)程序，plc只在學(xué)校搞過。思維難免局限在計(jì)算機(jī)程序中。
大家看看我下一個(gè)方案：

設(shè)置踢腿任務(wù)表
D2D3表示第1個(gè)踢腿任務(wù)  D2表示所選踢腿 D3表示剩余時(shí)間
D4D5表示第2個(gè)踢腿任務(wù)
......
D20D21表示第10個(gè)踢腿任務(wù)

用一個(gè)時(shí)間繼電器T維護(hù)這個(gè)表，每次出發(fā)，把所有剩余時(shí)間減少一個(gè)值，當(dāng)值為0時(shí)間選用相應(yīng)踢腿踢出物料。

這種方法也許可行，但是數(shù)據(jù)表維護(hù)起來很麻煩，現(xiàn)在程序還沒寫完。肯定會很長，很繁瑣。

不知道各位大蝦沒有沒更好的方法，一起討論

我看用高速計(jì)數(shù)指令比較好.
SPD   XOOO   C244   D100
用編碼器對輸送帶進(jìn)行測速，當(dāng)SPD前的開關(guān)ON就開始計(jì)算，用D100記錄  
以后可以用設(shè)定的數(shù)值與其比較

簡單點(diǎn)，每個(gè)T腳位置裝個(gè)感應(yīng)器，感應(yīng)到有物料時(shí)T出不行么？T腳是汽缸的么，調(diào)下伸出速度配合就可以了。

引用

引用第3樓zhouyang于2009-07-21 20:09發(fā)表的  :
我看用高速計(jì)數(shù)指令比較好.
SPD   XOOO   C244   D100
用編碼器對輸送帶進(jìn)行測速，當(dāng)SPD前的開關(guān)ON就開始計(jì)算，用D100記錄  
以后可以用設(shè)定的數(shù)值與其比較

這樣測量不準(zhǔn)確，不能達(dá)到毫米級別

請問樓主，你的物料與物料之間的距離是毫米級的嗎，你可以考慮用視覺檢測系統(tǒng)，這個(gè)可以達(dá)到毫米級的檢測。而且也不用像你說的這計(jì)算那計(jì)算的，直接在視覺上設(shè)置需要檢測物料的合格圖像，就OK

樓上的方法值得一試

引用

引用第6樓lxmlxmlxy于2009-07-23 08:55發(fā)表的  :
請問樓主，你的物料與物料之間的距離是毫米級的嗎，你可以考慮用視覺檢測系統(tǒng)，這個(gè)可以達(dá)到毫米級的檢測。而且也不用像你說的這計(jì)算那計(jì)算的，直接在視覺上設(shè)置需要檢測物料的合格圖像，就OK

這樣做要多少成本？成本太高不宜采用