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工控人家園 綜合討論 伺服問題

tianqiji

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樓主發表于: 2010-04-04 12:16

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大家好！請教一個伺服的問題，就是我用FX1PG和三菱伺服驅動器MR-J2S在馬達回原點后設原點為0點。我用絕對位置控制，然后我輸入100mm的距離他剛好走到100mm的地方停下來。我又輸入80mm的位置時，它應該向反方向走20mm的地方才對，可是它向反方向走了40mm的地方才停下來。在正傳時沒有問題，可是反轉時就和設定數值相差一倍，這是為什么麼？望求正解！

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tianqiji

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1樓發表于: 2010-04-05 09:15

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怎么沒有人知道。期待高手正解！

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zhidaoshenmo

雖然我們不是“富二代”，但是我們還有成為“富一代”的機會。

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2樓發表于: 2010-04-05 11:43

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檢查一下，伺服驅動器的參數設定是不是正確

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本人在廈門..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
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tianqiji

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3樓發表于: 2010-04-06 12:58

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參數我只動了電子齒輪比，其他都是默認的參數！不知道是什么原因？

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taiyizhen

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4樓發表于: 2010-04-06 16:27

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你反轉的時候程序設置有問題，能貼出來看一下嗎？

tianqiji

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5樓發表于: 2010-04-06 16:50

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fx2n-1PG.rar (10 K) 下载次数:99

這是簡單的試驗程序，請大家幫我看看，是那里出了問題？
正反轉都是通過D100設置的D100設置1000時它正常走了1000；
D100設置600的時候，它應該反轉走400的，可是它反轉走了800。

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tianqiji

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6樓發表于: 2010-04-07 19:19

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有沒有人遇到過同樣問題的。

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chenlf

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7樓發表于: 2010-04-08 13:06

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當前位置（顯示）跟實際量的位置是不是一樣的呢？伺服驅動器收到的脈沖跟發出來的是不是一樣多呢？

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tianqiji

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8樓發表于: 2010-04-08 19:29

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一樣的，我用1PG讀出來的實際位置和設定的位置是一樣的。可是它正反轉走的距離卻不一樣。是不是我哪個設置搞錯了呢？郁悶中。

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chenlf

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9樓發表于: 2010-04-08 20:57

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可能是外部原因，重點要查看伺服器收到的脈沖數，如是一樣多那就是伺服邊的問題，不是可能是接線問題。

[ 此帖被chenlf在2010-04-09 08:10重新編輯 ]

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10樓發表于: 2010-04-09 15:21

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是不是伺服驅動器有問題呀！我在好好檢查檢查。謝謝你意見！

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nbwrk

樹不要皮必死無疑！人不要臉天下無敵！

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11樓發表于: 2010-04-09 16:02

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象這種情況你只要看看伺服驅動器上接收到的脈沖數你看看100MM時發過來的脈沖數和20MM發過來的脈沖數是否是成5：1 如果不是就是程序問題如果是那就是伺服參數問題比如你會不會用了兩個齒輪比

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