大家好！請教一個伺服的問題，就是我用FX1PG和三菱伺服驅動器MR-J2S在馬達回原點后設原點為0點。我用絕對位置控制，然后我輸入100mm的距離他剛好走到100mm的地方停下來。我又輸入80mm的位置時，它應該向反方向走20mm的地方才對，可是它向反方向走了40mm的地方才停下來。在正傳時沒有問題，可是反轉時就和設定數值相差一倍，這是為什么麼？望求正解！

怎么沒有人知道。期待高手正解！

檢查一下，伺服驅動器的參數設定是不是正確

參數我只動了電子齒輪比，其他都是默認的參數！不知道是什么原因？

你反轉的時候程序設置有問題，能貼出來看一下嗎？

fx2n-1PG.rar (10 K) 下载次数:99

這是簡單的試驗程序，請大家幫我看看，是那里出了問題？
正反轉都是通過D100設置的D100設置1000時它正常走了1000；
D100設置600的時候，它應該反轉走400的，可是它反轉走了800。

有沒有人遇到過同樣問題的。

當前位置（顯示）跟實際量的位置是不是一樣的呢？伺服驅動器收到的脈沖跟發出來的是不是一樣多呢？

一樣的，我用1PG讀出來的實際位置和設定的位置是一樣的。可是它正反轉走的距離卻不一樣。是不是我哪個設置搞錯了呢？郁悶中。

可能是外部原因，重點要查看伺服器收到的脈沖數，如是一樣多那就是伺服邊的問題，不是可能是接線問題。

是不是伺服驅動器有問題呀！我在好好檢查檢查。謝謝你意見！

象這種情況你只要看看伺服驅動器上接收到的脈沖數  你看看100MM時發過來的脈沖數  和20MM發過來的脈沖數是否是成5：1   如果不是就是程序問題  如果是那就是伺服參數問題  比如你會不會用了兩個齒輪比