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        huandasheng
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        樓主  發表于: 2010-06-19 17:16
        我用PLC,編碼器,結合變頻器做個定位控制,機械部分是絲桿傳動的,要求是絲桿帶動的部件做來回運動,可是由于絲桿和運動部件的機械間隙,在做來回運動時,老是出現定位不準的問題,請教高手有什么辦法在做PLC程序時消除這一誤差?
        jonnyhsieh
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        1樓  發表于: 2010-06-19 17:37
        如果是機械誤差,電控很難校正機械誤差,還是請機械克服吧!
        潛夢
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        2樓  發表于: 2010-06-19 19:42
          
        許一民
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        3樓  發表于: 2010-06-19 20:42
        裝個位置開關試試看
        yuehuasheji
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        4樓  發表于: 2010-06-19 23:07
        要用專用的絲桿,精度高的話換伺服
        gumeng
        學無止境
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        5樓  發表于: 2010-06-19 23:13
        用變頻器,不知有接制動電阻嗎?
        現承接各類電氣自動化設備的設計,改造及維修。
        roy599
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        6樓  發表于: 2010-06-20 12:57
        可再加裝光柵尺或磁柵尺(如果需要的話)
        majianfeng
        相信自己
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        7樓  發表于: 2010-06-20 15:09
        你想做往復機的吧,涂裝行業中DISC常用的機構。編碼器加日本萊茵的計數器。計數量的輸出便是你要的行程。因為該計數器響應頻率很快,所以你的往復精度很好,不會出現多跑。
        我們的驕傲多半于我們的無知
        jonnyhsieh
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        8樓  發表于: 2010-06-20 22:40
        引用
        引用樓主huandasheng于2010-06-19 17:16發表的 求助消除定位控制的機械誤差 :
        我用PLC,編碼器,結合變頻器做個定位控制,機械部分是絲桿傳動的,要求是絲桿帶動的部件做來回運動,可是由于絲桿和運動部件的機械間隙,在做來回運動時,老是出現定位不準的問題,請教高手有什么辦法在做PLC程序時消除這一誤差?


        請教你的精度要多少?
        [ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-21 13:37重新編輯 ]
        yamqq
        雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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        9樓  發表于: 2010-06-21 17:15
        加個補償,比如你要走1000個脈沖,你可以寫1010個脈沖!原理是這樣具體你慢慢的去調
        這個人很懶,什么也沒有留下!
        jonnyhsieh
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        10樓  發表于: 2010-06-21 17:31
        引用
        引用第9樓yamqq于2010-06-21 17:15發表的  :
        加個補償,比如你要走1000個脈沖,你可以寫1010個脈沖!原理是這樣具體你慢慢的去調


        如果速度任意改變,那又該如何調整?
        [ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-21 17:37重新編輯 ]
        huandasheng
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        11樓  發表于: 2010-06-21 21:34
        精度不是很高的,毫米就行了,我想用找出機械的間隙誤差值,再換算成脈沖,在絲桿反向時,加或減掉這一誤差脈沖,不知行不行,有哪位大俠試過的

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