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huandasheng

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樓主發(fā)表于: 2010-06-19 17:16

只看樓主 | 小中大

我用PLC，編碼器，結(jié)合變頻器做個(gè)定位控制，機(jī)械部分是絲桿傳動(dòng)的，要求是絲桿帶動(dòng)的部件做來回運(yùn)動(dòng)，可是由于絲桿和運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械間隙，在做來回運(yùn)動(dòng)時(shí)，老是出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的問題，請(qǐng)教高手有什么辦法在做PLC程序時(shí)消除這一誤差?

jonnyhsieh

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1樓發(fā)表于: 2010-06-19 17:37

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如果是機(jī)械誤差,電控很難校正機(jī)械誤差,還是請(qǐng)機(jī)械克服吧!

潛夢(mèng)

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2樓發(fā)表于: 2010-06-19 19:42

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許一民

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3樓發(fā)表于: 2010-06-19 20:42

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裝個(gè)位置開關(guān)試試看

yuehuasheji

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4樓發(fā)表于: 2010-06-19 23:07

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要用專用的絲桿，精度高的話換伺服

gumeng

學(xué)無止境

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5樓發(fā)表于: 2010-06-19 23:13

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用變頻器，不知有接制動(dòng)電阻嗎？

現(xiàn)承接各類電氣自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)，改造及維修。

roy599

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6樓發(fā)表于: 2010-06-20 12:57

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可再加裝光柵尺或磁柵尺（如果需要的話）

majianfeng

相信自己

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7樓發(fā)表于: 2010-06-20 15:09

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你想做往復(fù)機(jī)的吧，涂裝行業(yè)中DISC常用的機(jī)構(gòu)。編碼器加日本萊茵的計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)量的輸出便是你要的行程。因?yàn)樵撚?jì)數(shù)器響應(yīng)頻率很快，所以你的往復(fù)精度很好，不會(huì)出現(xiàn)多跑。

我們的驕傲多半于我們的無知

jonnyhsieh

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8樓發(fā)表于: 2010-06-20 22:40

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引用
引用樓主huandasheng于2010-06-19 17:16發(fā)表的求助消除定位控制的機(jī)械誤差 :
我用PLC，編碼器，結(jié)合變頻器做個(gè)定位控制，機(jī)械部分是絲桿傳動(dòng)的，要求是絲桿帶動(dòng)的部件做來回運(yùn)動(dòng)，可是由于絲桿和運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械間隙，在做來回運(yùn)動(dòng)時(shí)，老是出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的問題，請(qǐng)教高手有什么辦法在做PLC程序時(shí)消除這一誤差?

請(qǐng)教你的精度要多少?

[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-21 13:37重新編輯 ]

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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9樓發(fā)表于: 2010-06-21 17:15

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加個(gè)補(bǔ)償，比如你要走1000個(gè)脈沖，你可以寫1010個(gè)脈沖！原理是這樣具體你慢慢的去調(diào)

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

jonnyhsieh

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10樓發(fā)表于: 2010-06-21 17:31

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引用
引用第9樓yamqq于2010-06-21 17:15發(fā)表的 :
加個(gè)補(bǔ)償，比如你要走1000個(gè)脈沖，你可以寫1010個(gè)脈沖！原理是這樣具體你慢慢的去調(diào)

如果速度任意改變,那又該如何調(diào)整?

[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-21 17:37重新編輯 ]

huandasheng

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11樓發(fā)表于: 2010-06-21 21:34

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精度不是很高的，毫米就行了，我想用找出機(jī)械的間隙誤差值，再換算成脈沖，在絲桿反向時(shí)，加或減掉這一誤差脈沖，不知行不行，有哪位大俠試過的

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