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					 huandasheng 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2010-06-19 17:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用PLC，編碼器，結合變頻器做個定位控制，機械部分是絲桿傳動的，要求是絲桿帶動的部件做來回運動，可是由于絲桿和運動部件的機械間隙，在做來回運動時，老是出現定位不準的問題，請教高手有什么辦法在做PLC程序時消除這一誤差?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jonnyhsieh 
					
        
				
        

				
        系統整合
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: VIP會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-06-19 17:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果是機械誤差,電控很難校正機械誤差,還是請機械克服吧!
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 潛夢 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2010-06-19 19:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 許一民 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2010-06-19 20:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        裝個位置開關試試看
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yuehuasheji 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2010-06-19 23:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要用專用的絲桿，精度高的話換伺服
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gumeng 
					
        
				
        

				
        學無止境
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2010-06-19 23:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用變頻器，不知有接制動電阻嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        現承接各類電氣自動化設備的設計，改造及維修。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 roy599 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2010-06-20 12:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可再加裝光柵尺或磁柵尺（如果需要的話）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 majianfeng 
					
        
				
        

				
        相信自己
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2010-06-20 15:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你想做往復機的吧，涂裝行業中DISC常用的機構。編碼器加日本萊茵的計數器。計數量的輸出便是你要的行程。因為該計數器響應頻率很快，所以你的往復精度很好，不會出現多跑。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        我們的驕傲多半于我們的無知
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        8樓 

					
					發表于: 2010-06-20 22:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用樓主huandasheng于2010-06-19 17:16發表的 求助消除定位控制的機械誤差 :
        我用PLC，編碼器，結合變頻器做個定位控制，機械部分是絲桿傳動的，要求是絲桿帶動的部件做來回運動，可是由于絲桿和運動部件的機械間隙，在做來回運動時，老是出現定位不準的問題，請教高手有什么辦法在做PLC程序時消除這一誤差?


        請教你的精度要多少?
        [ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-21 13:37重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yamqq 
					
        
				
        

				
        雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發表于: 2010-06-21 17:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加個補償，比如你要走1000個脈沖，你可以寫1010個脈沖！原理是這樣具體你慢慢的去調
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        10樓 

					
					發表于: 2010-06-21 17:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第9樓yamqq于2010-06-21 17:15發表的  :
        加個補償，比如你要走1000個脈沖，你可以寫1010個脈沖！原理是這樣具體你慢慢的去調


        如果速度任意改變,那又該如何調整?
        [ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-21 17:37重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        11樓 

					
					發表于: 2010-06-21 21:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        精度不是很高的，毫米就行了，我想用找出機械的間隙誤差值，再換算成脈沖，在絲桿反向時，加或減掉這一誤差脈沖，不知行不行，有哪位大俠試過的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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