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        wimpire
        wimpire
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        樓主  發(fā)表于: 2010-10-10 11:55
        三菱伺服電機(jī)只能朝一個(gè)方向轉(zhuǎn),返回不了,該如何查,A1SD71  定位模塊
        系統(tǒng)原本是可以正反轉(zhuǎn)的 梯形圖讀當(dāng)前值有變化,電機(jī)就是不動(dòng)
        匯榮鋁業(yè)
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        1樓  發(fā)表于: 2010-10-10 12:21
        首先你的知道私服電機(jī)能夠正反轉(zhuǎn)的條件,上位機(jī)發(fā)出的脈沖是正數(shù)的時(shí)候電機(jī)正轉(zhuǎn),反之就反轉(zhuǎn),看看程序。
        tkj1986
        學(xué)習(xí)!學(xué)習(xí)!再學(xué)習(xí)
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        2樓  發(fā)表于: 2010-10-10 12:54
        支持樓上打說法
        讓我們一起進(jìn)步,因?yàn)槿丝偸腔畹嚼显賹W(xué)到老
        wimpire
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        3樓  發(fā)表于: 2010-10-10 13:19
        程序有輸出Y正轉(zhuǎn),是不是沒送到定位模塊
        定位模塊是完好的,拿其它機(jī)臺(tái)試過的
        guofeizhi
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        4樓  發(fā)表于: 2010-10-10 20:12
        贊同1樓說法
        希望來電探討
        jg2628680
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        5樓  發(fā)表于: 2010-10-10 20:52
        上位機(jī)確定沒問題,那就是三菱伺服有問題,可以修好----13556213286
        子丑寅卯9
        好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
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        6樓  發(fā)表于: 2010-10-10 21:15
        你的設(shè)備是老設(shè)備么?如果是的那么你就要查,在不能反轉(zhuǎn)前做了哪些動(dòng)作,A1SD75D1是A系列的老型號(hào)了.還有你是手動(dòng)不能反轉(zhuǎn)還是自動(dòng)手動(dòng)都不能反轉(zhuǎn),有無改動(dòng)程序,還有你可以查看A1SD75的故障代碼,查看原因.如果你不會(huì)查看故障代碼,并且你有無更改軟件(程序及參數(shù)包含伺服參數(shù))那么你查看下反轉(zhuǎn)極限開關(guān)是否開路.祝你好運(yùn).
        (沈陽)承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造;各種通信控制;伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
        赤驥
        級(jí)別: 探索解密
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        7樓  發(fā)表于: 2010-10-10 21:19
        meiyouleya
        天黑路滑,社會(huì)復(fù)雜!!!
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        8樓  發(fā)表于: 2010-10-11 09:14
        還可以看看是不是伺服設(shè)置了禁止反轉(zhuǎn)。或者是反轉(zhuǎn)極限檢測(cè)問題
        alex
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        9樓  發(fā)表于: 2010-10-11 09:42
        查看上位機(jī)的程序是否異常,接著查看定位模塊的,之后查看伺服有無異常記錄

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