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        3. 
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					 jx_einstein 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2010-12-21 10:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        以前是用OMRON的CP1H做定位控制的，現在用S7-200了，有問題請教各位。
        用S7-200走完一段后（走了一個包絡），再走一段，是不是還要建一個包絡？
        如我用OMRON的，指令PLS2 #0 #110 D600  D606 發了一段脈沖后，改D602(速度)，D604（位置）就可以了，S7-200是不是可以改寄存器的值，走下一段？是改哪里？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jx_einstein 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-12-22 08:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒人回答么？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tx198835 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2010-12-22 21:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        選擇單速連續旋轉 停止是在子程序的  PTO CTRL（STOP）控制
                         啟動是在子程序的  PTO RUN (START)控制

        選擇相對位置     啟動是在子程序的  PTO RUN (START)控制
                         停止：當前脈沖≥ 設置的脈沖數時自動停止
                     包絡可以設置多個
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 jx_einstein 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2010-12-23 08:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是不是還有一種方法，一個包絡，但是改寄存器的值，變速或再走一段梯形？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wang551615 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2010-12-23 09:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        還可用 S7－200的定位庫，那個比較好用，也比較簡單！！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
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					 jx_einstein 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2010-12-23 11:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝指教，我裝了定位庫，但是不會用啊，有手冊或資料不？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wang551615 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2010-12-23 12:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有手冊，但是英文的！！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
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					 nuswulin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2010-12-27 16:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        正在處理這樣的問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 楊陽 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2010-12-27 18:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        比較難
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        9樓 

					
					發表于: 2011-08-29 11:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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                        10樓 

					
					發表于: 2011-08-29 17:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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