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					 曾志勇 
					
        
				
        

				
        控制你!！我!！他!！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 53 個
        
							工控威望: 137 點
        
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                        12樓 

					
					發(fā)表于: 2013-04-23 14:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看你的精度要求高不高，我做過一個
        比如連續(xù)20次以后自動加10個脈沖或減少10個脈沖，第21次還是發(fā)以前的脈沖數(shù)，這樣來糾正一下
        精度不是很高的情況下可以用
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xuefenfeilxw 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 142 個
        
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                        13樓 

					
					發(fā)表于: 2013-04-23 15:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        何必這么麻煩啊，用凸輪分割器就可以解決，伺服都不用
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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