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我好像是

大波就是我

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樓主發(fā)表于: 2015-08-20 10:00

只看樓主 | 小中大

如題目。。。。接上次帖子http://www.ncfca.cn/read-gktid-1477995.html
這樣寫再復(fù)雜流程也不怕，別人也容易看明白，尋找故障就直接看數(shù)據(jù)寄存器在哪一步停止了就可以

缺點(diǎn)好像是掃描周期有一點(diǎn)大

我的習(xí)慣是急停就是暫停，一報(bào)警就全部暫停，手動自動切換也有暫停功能

大家相互學(xué)習(xí)啊

看看俺寫的有什么問題沒有？
伺服回原點(diǎn)是我自己寫的，沒有用ZRN指令

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ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發(fā)表于: 2015-08-20 10:40

只看該作者 | 小中大

注釋很詳細(xì)！感謝分享！
編程創(chuàng)意也不錯(cuò)

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

ycllzl1314

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2樓發(fā)表于: 2015-08-20 11:49

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上次歐姆龍CP1H 用這種，數(shù)據(jù)寄存器的值，亂變，4軸的設(shè)備，幾個(gè)軸同時(shí)動，嚇?biāo)牢伊?/div>

控123

走自己的路

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3樓發(fā)表于: 2015-08-20 11:51

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學(xué)習(xí)一下

我好像是

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4樓發(fā)表于: 2015-08-20 12:10

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引用
引用第2樓ycllzl1314于2015-08-20 11:49發(fā)表的 :
上次歐姆龍CP1H 用這種，數(shù)據(jù)寄存器的值，亂變，4軸的設(shè)備，幾個(gè)軸同時(shí)動，嚇?biāo)牢伊?br />

我6個(gè)軸都是這樣用的，omron nj301

謝育珊

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5樓發(fā)表于: 2015-08-20 12:15

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謝樓主分享，學(xué)習(xí)下

往事如風(fēng)

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6樓發(fā)表于: 2015-08-20 12:32

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看看仔細(xì)研究一下

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

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7樓發(fā)表于: 2015-08-20 14:23

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