自動跑三菱MR-JE的伺服！
置位自動動作：
1、回原點（DZRN）
2、前進1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原點位置(DDRVA  K0)
4、繼續第2步，并循環。

在第3步后退時，按了急停，“自動”復位了，再恢復急停。
之后伺服就走不動了，手動也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脈沖還沒有發完，之后手動就動不了呢？

這個原因有很多。和程序或伺服有關。  因為具體不清楚你的“急停”是怎么做的，但可以肯定的是相關的限制沒有解除。

比如PLC一般有一個脈沖輸出停止，比如M8349，可能這個點沒松開。

還有更多地方可以查找，通常伺服和PLC都斷電上電后可以解除。然后根據監視梯形圖，和檢查伺服狀態來確認原因。

程序寫得有問題呀。馬達軸發生了錯誤，手動應該可以復位，然后回原點。再啟動。每次都要關電。就很麻煩了。

那就是程序問題了。監控下你的方向輸出點是不是異常，估計是程序前后兩次脈沖動作沒有間隔一個掃描周期以上造成的。

都是大神啊學習了

在線監控，PLC診斷，PLC肯定運算錯誤。你的程序有問題。脈沖沒有發送完成，你又開始原點復位。

這個靠譜 監控一下  然后把對應的寄存器也打開看看數據變化，應該就能發現問題點了

脈沖沒有發完，你監控下Y0是不是還有輸出，如果Y0還有輸出的話，就是有你說的這樣的情況，

應該是哪個特殊內部繼電器沒復位吧~

如果是用步的話，急停要先切斷DRVA之前的條件，再復位步

同意1樓的說法。

不走肯定是指令沒走完，檢查程序