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					 ljb6688 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-08-28 15:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        控制J4伺服，現(xiàn)在手動可以動作，自動沒有動作（自動信號已到位）。請高手指點(diǎn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 playps21018 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-08-28 17:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        定位指令暫存器 要寫入, 再驅(qū)動定位
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 spsp8315 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2020-08-29 14:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        程序傳上來看看
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 倔強(qiáng)的小白 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2020-09-01 08:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最直接的方式，就是在定位數(shù)據(jù)模塊中，把地址和速度寫進(jìn)去，然后定位該軸的定位標(biāo)志。記得點(diǎn)動位移量要寫0
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 liaohianbin 
					
        
				
        

				
        成功=目標(biāo)+堅(jiān)持
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2020-09-01 08:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒有程序,說不清楚,極有可能是程序的問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yoyo2001426 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2020-09-01 08:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        程序的問題比較有可能，定位地址寫入后 還要給啟動訊號
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ljb6688 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2020-09-02 17:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓上兄弟，設(shè)置伺服參數(shù)需要安裝MR Configurator 軟件么？在線等
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2020-09-02 21:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        首先看看脈沖有沒有發(fā)出去啊，手動可以說明接線和伺服和PLC本身是沒有問題的；在監(jiān)控兩個地方，1、plc里面的脈沖累計(jì)寄存器你發(fā)脈沖確定有沒有值，沒有值表示沒發(fā)脈沖程序有問題；2.伺服用控制器上的↑↓鍵調(diào)到P按SET 這個是累計(jì)脈沖，只要有發(fā)脈沖，這里脈沖是會有變化的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ljb6688 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2020-09-03 08:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        好的，我再試下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 倔強(qiáng)的小白 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2020-09-03 08:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        源程序上傳，最快
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ljb6688 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        10樓 

					
					發(fā)表于: 2020-09-03 17:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        高手師傅，這是源程序。自動（手動可以動作）信號有了，位置脈沖也有，就是不動作。在線等
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 黃曉liang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        11樓 

					
					發(fā)表于: 2020-09-03 17:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        感覺是啟動信號沒有給過去。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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