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					 gzcjx555 
					
        
				
        

				
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        12樓 

					
					發表于: 2021-06-04 13:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        只要機構精度夠，使用通訊伺服電機，閉環控制不會丟脈沖，能夠保證穩定。例如三菱的低端JE-C伺服電機就是一個很不錯的選擇。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        聯系電話15071699246，QQ296686949
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 周鍋鍋 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        13樓 

					
					發表于: 2021-06-04 13:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在這個軸上加個原點感應器，動作的時候從這個感應器開始，DDRVI相對走180°，停，然后plsv持續旋轉到感應器，停，再重復以上動作。這樣可以保證每次都從這個原點感應器開始動作
        引用
        引用第6樓wenliang于2021-06-03 09:34發表的  :
        各位老師 您們好！我現在也遇到一個類似的問題，只是我們是每次是轉180度，而且是一直往一個方向轉的，用的是西門子SMART的PLC絕對定位控制，現在的情況是轉個100次左右就會出現2MM誤差，監控伺服接收脈沖數是正常的，另外西門子PLC回原會反轉，所以工作時是不能回原點的，再就是我一直往一個方轉PLC會溢出嗎？不知道我樣的情況該如何處理的好呢？
          [attachment=256087]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 410633542 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        14樓 

					
					發表于: 2021-06-04 15:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fgx9306 
					
        
				
        

				
        Engineer-X
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        15樓 

					
					發表于: 2021-06-04 17:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        組模態軸咋樣
        8的倍數次回原點校正 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 bruce2020 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        16樓 

					
					發表于: 2021-06-04 20:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        見過這種類型的機器。用的是DD直驅。一款是橫河的。另一款是上銀。橫河的要強很多。產品的要求也非常高。就是硬盤磁頭臂上上面的一個配重damper，要求X Y的精度比較高。一共四組位置。一次貼合五個。用的是NC433。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lyqiang 
					
        
				
        

				
        博學篤志，勇創新高
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        17樓 

					
					發表于: 2021-06-05 11:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第10樓zhaoxy于2021-06-04 09:25發表的  :

        三菱上面的叫DHCMOV 西門子上面的忘了

        我用的是ST編程方法，直接用SD5500 :=0;  這樣行不行？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 zhaoxy 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        18樓 

					
					發表于: 2021-06-05 13:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        引用
        引用第17樓lyqiang于2021-06-05 11:29發表的  :

        我用的是ST編程方法，直接用SD5500 :=0;  這樣行不行？

        那也要用DHCMOV來寫  這個特殊寄存器 直接賦值 好像傳不進去
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dalao123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        19樓 

					
					發表于: 2021-12-06 13:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般伺服相對移動不會出現累計誤差吧，最好用分割器
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        plc
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 加勒比海帶 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        20樓 

					
					發表于: 2021-12-06 14:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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