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					 ioujwiou 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2021-11-25 17:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)在有一個翻轉(zhuǎn)平臺使用的是三菱伺服馬達，和一個1：48的減速機，現(xiàn)在回原點有問題，回原點一般都是感應到原點感應器后，以爬行速度移動一段距離原點就回好了，現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是，回原點時一碰到原點感應器，平臺就停止運動，但是運動模塊還是有脈沖發(fā)出來，也是爬行速度的脈沖，但是平臺就是不動作，這樣持續(xù)1分鐘后，伺服報警伺服off，請高手指點迷津！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yezouping 
					
        
				
        

				
        深圳東莞PLC編程，微信：158 8974 8406
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2021-11-25 18:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        什么PLC
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        本人長期從事非標自動化設(shè)備電氣控制工作：
        1.熟悉各種品牌PLC程序設(shè)計， 上位機組態(tài)編程，遠程下載、手機APP監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、電腦端監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、人機界面HMI編程，變頻器、伺服電機、步進電機驅(qū)動等綜合應用；
        2.可承接各種PLC、觸摸屏程序代寫服務，用EPLAN畫圖，免費出電氣原理圖、布局圖、BOM清單。
        3.服務周到、價格實惠，聯(lián)系電話/微信：15889748406
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ioujwiou 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2021-11-25 19:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱Q系列
        QD77MS16模塊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 laihuaxun200 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2021-11-25 19:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有剎車?剎車剎住了？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ioujwiou 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2021-11-25 22:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒剎車的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 seafar 
					
        
				
        

				
        目前C#
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2021-11-26 08:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服扭矩不夠
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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					 ioujwiou 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2021-11-26 08:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        怎么解決？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yezouping 
					
        
				
        

				
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2021-11-26 10:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        回原模塊是計數(shù)式2嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        本人長期從事非標自動化設(shè)備電氣控制工作：
        1.熟悉各種品牌PLC程序設(shè)計， 上位機組態(tài)編程，遠程下載、手機APP監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、電腦端監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、人機界面HMI編程，變頻器、伺服電機、步進電機驅(qū)動等綜合應用；
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					 secgo 
					
        
				
        

				
        玩多了就更不會玩了~
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2021-11-26 17:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服不夠力，你看看轉(zhuǎn)盤什么位置是最省力的，用那個位置作為原點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 bruce2020 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							1 篇

        
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2021-11-27 11:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        由于加了減速機，你需要看回零的速度實際的快慢，如果慢了。把速度提一提。爬行的速度也也提一提。再把力矩提一提。再試試。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hxyeer 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        10樓 

					
					發(fā)表于: 2021-12-01 16:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看報警代碼。QD77讀出監(jiān)出錯代碼和報警代碼，根據(jù)代碼在QD77手冊上根據(jù)代碼對應解決。QD77代碼報警很全的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ljb6688 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        11樓 

					
					發(fā)表于: 2021-12-02 16:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        計數(shù)型，DOG型
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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