一個旋轉(zhuǎn)上下料機(jī)構(gòu)，用的是匯川IS620N伺服，MS1H1電機(jī)200W的。采用離線慣量識別得出120的慣量值！，在開啟使能后伺服就“尖叫”！

請教這個情況就使用這個慣量，然后調(diào)整其它參數(shù)能解決嗎？還是這個“機(jī)構(gòu)”設(shè)計有問題？第一次用匯川

加個減速機(jī)比較好解決

旋轉(zhuǎn)90或者180度？  開啥玩笑

這個機(jī)構(gòu) 不加個減速機(jī)  設(shè)計機(jī)構(gòu)的是咋想的？

200W電機(jī)才多大力矩，這機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)力臂這么大，一看就沒法直驅(qū)撒

引用

引用第4樓zlcp123于2021-12-20 09:31發(fā)表的  :
200W電機(jī)才多大力矩，這機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)力臂這么大，一看就沒法直驅(qū)撒

反正還沒調(diào)出來，換個400W的在試一下

200W，不加減速機(jī)幾乎就沒啥用處，先把你們機(jī)械工程師開了再說

不加減速機(jī)就換個功率大幾倍的電機(jī)唄。

引用

引用第6樓受不了了于2021-12-20 11:32發(fā)表的  :
200W，不加減速機(jī)幾乎就沒啥用處，先把你們機(jī)械工程師開了再說

最終加了個5比1的減速機(jī)，成功解決

沒做過這種，問下樓主，加減速機(jī)后，怎么測慣量，慣量，是伺服自動識別嗎？

引用

引用第9樓m2006410于2021-12-21 06:44發(fā)表的  :
沒做過這種，問下樓主，加減速機(jī)后，怎么測慣量，慣量，是伺服自動識別嗎？

一般伺服驅(qū)動器都有相應(yīng)的功能，可以實現(xiàn)自動識別的，

搞機(jī)構(gòu)設(shè)計的，估計是老板的小舅子