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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-08-23 14:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有個模組使用定位模塊控制，垂直運動，如果讓它向下走一定脈沖數(shù)后，我讓它再回到剛才的位置，可以用回原點定位指令。
        我想問下，如果我讓剛所走的脈沖數(shù)變成負(fù)值，應(yīng)該也可以回到剛才的位置。
        這2種方法有什么區(qū)別，是不是用回原點觸發(fā)更準(zhǔn)確點。還是都一樣！
        想到了所以就問問。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        一分學(xué)習(xí)，三分實踐。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 塞上煙波biy 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-23 14:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        回原點指令是回到原點傳感器位置，相當(dāng)于初始校準(zhǔn)，平時只要往反方向走相同脈沖回到零位置就好
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 srgkong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-23 15:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓塞上煙波biy于2016-08-23 14:49發(fā)表的  :
        回原點指令是回到原點傳感器位置，相當(dāng)于初始校準(zhǔn)，平時只要往反方向走相同脈沖回到零位置就好


        如果每次都用回原點指令的回原點的話，會不會有什么不妥之處呢？有沒有更精確點的說法
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        一分學(xué)習(xí)，三分實踐。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 nimeiamm 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-23 15:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        每次都用回原點指令的回原點的話速度會慢一點，但是每次都能校準(zhǔn)零點。
        一般只要往反方向走相同脈沖回到零位置就好。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 塞上煙波biy 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-23 15:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        3樓正解，回原點指令會慢點，如果有生產(chǎn)效率要求的話用后者，或者每次開機(jī)時可以回原點校準(zhǔn)一次，校準(zhǔn)完用反方向脈沖走即可
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 fengrunsheng 
					
        
				
        

				
        生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-23 16:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        直線運動可以.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xbl2018 
					
        
				
        

				
        龍兒
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-23 22:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在初始化完成回零點后，可以用絕對定位模式，能快速回到零點。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 chengjintang 
					
        
				
        

				
        天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-24 09:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        3樓是對的，對于一個機(jī)器，我覺得一定的時間應(yīng)該做一次回原點，防止誤差越來越大！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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