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lifeison

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樓主發(fā)表于: 2016-11-07 23:34

只看樓主 | 小中大

圖片：

各位師傅：
你們好！
最近有個項目，是用步進馬達拉動同步帶的方式，重復做“多點定位”，定位精度1毫米，現(xiàn)在同步帶輪的周長由于馬達細分設定而存在小數(shù)點四舍五入的誤差，運行久了以后，造成很明顯的累計定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當然換伺服電機，設置合適的電子齒輪比可以解決問題，但是由于馬達的選型是機械工程師設計并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對型脈沖加方向。)

[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]

shown214

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1樓發(fā)表于: 2016-11-08 08:00

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加編碼器做反饋

jicjic111

進步

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2樓發(fā)表于: 2016-11-08 08:41

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我想用浮點數(shù)計算,運行一個周期后每次復位(初始化),這樣沒累計定位誤差

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yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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3樓發(fā)表于: 2016-11-08 09:05

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做計算，運行多少次后回原點

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這個人很懶，什么也沒有留下！

fubin739

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4樓發(fā)表于: 2016-11-08 16:03

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每個周期設一次原點

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工控勤哥

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5樓發(fā)表于: 2016-11-08 17:31

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如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。

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lifeison

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6樓發(fā)表于: 2016-11-08 18:49

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引用
引用第5樓工控勤哥于2016-11-08 17:31發(fā)表的 :
如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。

距離轉(zhuǎn)換成脈沖過程中，有小數(shù)點被四舍五入！

fengrunsheng

生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!

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7樓發(fā)表于: 2016-11-09 10:45

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重新設定細分;計算電子齒輪比.定位精度0.001mm都不是問題.加油!

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fubin739

級別: 家園�？�

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8樓發(fā)表于: 2016-11-09 11:03

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把周期縮一縮，多個周期復位一次原點

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二手工控電器

且行且珍惜

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9樓發(fā)表于: 2016-11-09 13:09

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請教樓主你是不是犯糊涂了？？
同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節(jié)距，也就是節(jié)距X齒數(shù)=距離。你是鉆死胡同了！

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lifeison

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10樓發(fā)表于: 2016-11-10 08:20

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引用
引用第9樓跑步向錢于2016-11-09 13:09發(fā)表的 :
請教樓主你是不是犯糊涂了？？
同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節(jié)距，也就是節(jié)距X齒數(shù)=距離。你是鉆死胡同了！

你沒理解清楚，我所說的周長，就是節(jié)圓的周長！

X軸：5M的同步輪，節(jié)距5mm, 20個齒，節(jié)圓周長=100mm
Y軸：5M的同步輪，節(jié)距5mm, 30個齒，節(jié)圓周長=150mm
Z軸：3M的同步輪，節(jié)距3mm, 30個齒，節(jié)圓周長=90mm

Y軸與Z軸的小數(shù)點除不斷！

yerong

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11樓發(fā)表于: 2016-11-10 08:24

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程序上誤差補償，
有回原點條件可以回原點

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