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					 靜心冥想 
					
        
				
        

				
        威元電子
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2022-12-03 15:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
        同樣的程式，同樣的參數(shù)，設(shè)定同樣的距離，執(zhí)行后走的距離不同；
        第一批4臺機(jī)器未出現(xiàn)這種現(xiàn)象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機(jī)都是相同的那兩個軸
        是否驅(qū)動中有個對應(yīng)倍數(shù)的參數(shù)呢？我換上正常機(jī)臺的驅(qū)動就正常了，
        請教各位大神，問題出在哪里
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 nightblueblu 
					
        
				
        

				
        道阻且長，窮且益堅。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2022-12-03 15:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        都描述的這么清晰了   就是驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置問題  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Your happiness is everything.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 回眸一笑zml 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2022-12-03 16:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看一下驅(qū)動器電子齒輪比是不是設(shè)定的一樣
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2022-12-03 16:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        驅(qū)動器參設(shè)設(shè)置前都有恢復(fù)出廠值
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2022-12-03 17:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        走總線的，共十個軸，有問題的是最后兩個軸
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2022-12-03 17:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電子齒輪比都一樣
        H05.07     8388608
        H05.09     10000
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 那時年少 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2022-12-03 17:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看看H05.02
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 18857713026 
					
        
				
        

				
        賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2022-12-03 18:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        。。。。
        TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位 
         你看下伺服發(fā)出去是不是都一樣      
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yerong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2022-12-03 21:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 靜心冥想 
					
        
				
        

				
        威元電子
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2022-12-05 08:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        H00.00都是14101   H05.05都是0000
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 曾姚王 
					
        
				
        

				
        紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        10樓 

					
					發(fā)表于: 2022-12-05 08:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        走CAN，一般我不喜歡步進(jìn)量，喜歡多段位置，我也懶得去設(shè)齒輪分子分母，就一圈脈沖數(shù)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 靜心冥想 
					
        
				
        

				
        威元電子
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        11樓 

					
					發(fā)表于: 2022-12-05 10:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        問題已解決，感謝各位老師的支持！！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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