色综合欧美亚洲国产,国产精品成人中文字幕,亚洲AV无码成H人动漫无遮挡 ,92自拍视频爽啪在线观看,国产午夜福利大片免费看

靜心冥想

威元電子

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個(gè)
工控威望: 953 點(diǎn)
下載積分: 71 分
在線時(shí)間: 87(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-12-03 15:15

只看樓主 | 小中大

匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數(shù)，設(shè)定同樣的距離，執(zhí)行后走的距離不同；
第一批4臺(tái)機(jī)器未出現(xiàn)這種現(xiàn)象，第二批有1臺(tái)是正常的，另3臺(tái)2個(gè)軸所走距離是實(shí)際距離的6倍，3臺(tái)機(jī)都是相同的那兩個(gè)軸
是否驅(qū)動(dòng)中有個(gè)對(duì)應(yīng)倍數(shù)的參數(shù)呢？我換上正常機(jī)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)就正常了，
請(qǐng)教各位大神，問(wèn)題出在哪里

nightblueblu

道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1050 個(gè)
工控威望: 1871 點(diǎn)
下載積分: 309 分
在線時(shí)間: 1166(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-12-23
查看nightblueblu的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-12-03 15:24

只看該作者 | 小中大

都描述的這么清晰了就是驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置問(wèn)題

Your happiness is everything.

回眸一笑zml

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 1010 點(diǎn)
下載積分: 1505 分
在線時(shí)間: 98(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-03
最后登錄: 2025-09-05
查看回眸一笑zml的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-12-03 16:21

只看該作者 | 小中大

看一下驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比是不是設(shè)定的一樣

靜心冥想

威元電子

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個(gè)
工控威望: 953 點(diǎn)
下載積分: 71 分
在線時(shí)間: 87(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2022-12-03 16:46

只看該作者 | 小中大

驅(qū)動(dòng)器參設(shè)設(shè)置前都有恢復(fù)出廠值

靜心冥想

威元電子

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個(gè)
工控威望: 953 點(diǎn)
下載積分: 71 分
在線時(shí)間: 87(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2022-12-03 17:23

只看該作者 | 小中大

走總線的，共十個(gè)軸，有問(wèn)題的是最后兩個(gè)軸

靜心冥想

威元電子

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個(gè)
工控威望: 953 點(diǎn)
下載積分: 71 分
在線時(shí)間: 87(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2022-12-03 17:30

只看該作者 | 小中大

電子齒輪比都一樣
H05.07 8388608
H05.09 10000

那時(shí)年少

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 634 個(gè)
工控威望: 2296 點(diǎn)
下載積分: 33524 分
在線時(shí)間: 1411(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-12-26
查看那時(shí)年少的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2022-12-03 17:56

只看該作者 | 小中大

看看H05.02

18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 445 個(gè)
工控威望: 544 點(diǎn)
下載積分: 1310 分
在線時(shí)間: 207(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-12-01
查看18857713026的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2022-12-03 18:56

只看該作者 | 小中大

。。。。
TRACE 抓一下 dsetposition 這是編碼器單位
你看下伺服發(fā)出去是不是都一樣

yerong

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1945 個(gè)
工控威望: 2155 點(diǎn)
下載積分: 11273 分
在線時(shí)間: 898(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-26
查看yerong的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2022-12-03 21:38

只看該作者 | 小中大

H00.00 =14101 IS620編碼器分辨率有20bit 23bit 差8倍