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牛馬1號

小二

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樓主發表于: 2023-10-09 10:10

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現在用V90伺服實現走一段距離，然后走扭矩模式到達設定扭矩值停下，怎么實現，用什么報文比較好。

xll359763

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1樓發表于: 2024-01-23 13:36

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2樓發表于: 2024-01-27 16:25

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哦哦，還可以這樣啊

學無止靜

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3樓發表于: 2024-01-28 11:22

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V90的位置—轉矩模式轉換.pdf (108 K) 下载次数:505
這個描述夠用嗎？
將P29003設置=6，此時DI 10是V90默認的模式轉換。在DI10=0條件運動完所需要的距離后，再命令DI10=1，伺服系統將按你設定的轉矩執行。

[ 此帖被學無止靜在2024-01-28 11:34重新編輯 ]

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lch8478

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4樓發表于: 2024-01-31 22:25

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引用
引用第3樓學無止靜于2024-01-28 11:22發表的 :
[attachment=295080]
這個描述夠用嗎？
將P29003設置=6，此時DI 10是V90默認的模式轉換。在DI10=0條件運動完所需要的距離后，再命令DI10=1，伺服系統將按你設定的轉矩執行。

V90PN適用嗎

學無止靜

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5樓發表于: 2024-01-31 22:51

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V90PN請參考一樓的建議，這是補充一樓的建議，更適合PTI.

bryant_0729

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6樓發表于: 2024-10-22 15:13

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感謝各位的分享

渣渣暉

學海無涯，苦中作樂···

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7樓發表于: 2024-10-24 22:39

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可以使用FB284，走111報文，采用mode=6 運行程序段,,配置擋塊模式。配合Sinapara修改程序段參數一般是快速接近（位置模式），慢速扭矩（固定擋塊），保壓，回退（位置模式）

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