大家?guī)臀铱聪挛揖幍倪@個(gè)控制機(jī)械手的梯形圖對(duì)不對(duì).我新手,不會(huì)仿真.謝謝
過(guò)程:  啟動(dòng):X0啟動(dòng)+X2取料下限+X3橫臂左限
啟動(dòng)→夾緊→(2S后)→上升→右行→下降→松開(kāi)→(2S后)→上升→左行→下降  (全程完)

X0  啟動(dòng)                    Y0  左行
X1  上限                    Y1 右行
X2  下限                    Y2  上升
X3  左限                    Y3  下降
X4  右限                    Y4  夾緊
X5  停止                   






 

我看了下  你的X3是一直在接通狀態(tài)嗎  如果不是那你怎么可以左限右行呢 還有就是下面的右限左行 都是怎么接同的呢  那你其他的動(dòng)作有是怎么來(lái)的呢 

標(biāo)號(hào)24處不是有右行的Y1的自鎖嗎,不用一直處在接通狀態(tài)啊

是啊 我是說(shuō)你不接通X3怎么會(huì)有自鎖呢 

好想程序動(dòng)作和要求不一至呀,左行和下降會(huì)同時(shí)吧.好好看一下啦.

粗略的看了一下，如果四個(gè)限位開(kāi)關(guān)都沒(méi)動(dòng)作，你如何啟動(dòng)啊！

粗略的看了一下,你的程序如在中途停電在啟動(dòng)，你想想后果是？？？？？？

   

真不好意思讓大家見(jiàn)笑了，我的這個(gè)程序錯(cuò)得太嚴(yán)重了，我再閉門修煉先。。。。。。。。。

你編程的時(shí)候在每一個(gè)動(dòng)作前加上注釋先........
這樣你就會(huì)明白自己在干什么了

這個(gè)程序不能用

最好不要用SET RESET。用線圈！不要一步一步的做，用互鎖比較好一點(diǎn)。每個(gè)元器件的動(dòng)作的結(jié)構(gòu)是：1、自動(dòng)運(yùn)行條件  2、手動(dòng)運(yùn)行條件、3、回原位條件    1&2&3共同互鎖條件（防止干涉）。然后用上述條件自鎖命令，這樣的結(jié)構(gòu)掉電重啟后，即可以繼續(xù)運(yùn)行，也可以回原位重新運(yùn)行。  這個(gè)結(jié)構(gòu)是日本電氣工程師PLC編寫的基本結(jié)構(gòu)。希望可以幫助新人思考