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        yangyg125
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        樓主  發表于: 2008-06-25 20:07
        大家幫我看下我編的這個控制機械手的梯形圖對不對.我新手,不會仿真.謝謝
        過程:  啟動:X0啟動+X2取料下限+X3橫臂左限
        啟動→夾緊→(2S后)→上升→右行→下降→松開→(2S后)→上升→左行→下降  (全程完)

        X0  啟動                    Y0  左行
        X1  上限                    Y1 右行
        X2  下限                    Y2  上升
        X3  左限                    Y3  下降
        X4  右限                    Y4  夾緊
        X5  停止                   






         
        王睿
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        1樓  發表于: 2008-06-25 20:28
        我看了下  你的X3是一直在接通狀態嗎  如果不是那你怎么可以左限右行呢 還有就是下面的右限左行 都是怎么接同的呢  那你其他的動作有是怎么來的呢 
        yangyg125
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        2樓  發表于: 2008-06-25 20:34
        標號24處不是有右行的Y1的自鎖嗎,不用一直處在接通狀態啊
        王睿
        一切隨意
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        3樓  發表于: 2008-06-26 05:20
        是啊 我是說你不接通X3怎么會有自鎖呢 
        hulianxin
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        4樓  發表于: 2008-06-26 08:38
        好想程序動作和要求不一至呀,左行和下降會同時吧.好好看一下啦.
        x5186
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        5樓  發表于: 2008-06-26 16:15
        粗略的看了一下,如果四個限位開關都沒動作,你如何啟動啊!
        a888888
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        6樓  發表于: 2008-06-26 19:37
        粗略的看了一下,你的程序如在中途停電在啟動,你想想后果是??????
        caocaozxh
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        7樓  發表于: 2008-06-27 20:28
           
        yangyg125
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        8樓  發表于: 2008-07-01 18:40
        真不好意思讓大家見笑了,我的這個程序錯得太嚴重了,我再閉門修煉先。。。。。。。。。
        珠峰
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        9樓  發表于: 2008-07-04 09:55
        你編程的時候在每一個動作前加上注釋先........
        這樣你就會明白自己在干什么了
        lgf1008
        危機=機會
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        10樓  發表于: 2008-07-04 12:16
        這個程序不能用
        kimura1981
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        11樓  發表于: 2008-07-04 12:34
        最好不要用SET RESET。用線圈!不要一步一步的做,用互鎖比較好一點。每個元器件的動作的結構是:1、自動運行條件  2、手動運行條件、3、回原位條件    1&2&3共同互鎖條件(防止干涉)。然后用上述條件自鎖命令,這樣的結構掉電重啟后,即可以繼續運行,也可以回原位重新運行。  這個結構是日本電氣工程師PLC編寫的基本結構。希望可以幫助新人思考
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