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        lf594390325
        學無止境
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        樓主  發表于: 2012-06-25 21:14
        本人設計做一機械手抓東西,在程序中要用到急停,要求按下急停時,程序暫時停止,取消急停后程序繼續運行,不知道程序該怎么寫這一步,誠心求教,本人新手,不怎么懂,希望高手賜教。
        cvlsam
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        1樓  發表于: 2012-06-25 21:27
        急停還要考慮后續的繼續運行?那暫停算什么?
        jk.pan
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        2樓  發表于: 2012-06-25 21:31
        沒見過這樣的急停的,如果這樣就還不是個常開或常閉
        lf594390325
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        3樓  發表于: 2012-06-25 21:57
        主要是如果機械手運行范圍中有車輛,如果車輛來了就停下來,等車走了就繼續運行
        337340504
        歷經生死方能看透紅塵!
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        4樓  發表于: 2012-06-26 09:26
        努力!
        xile1234
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        5樓  發表于: 2012-06-26 13:11
        最簡單就是加個按鍵X00,放在電源那里就可以了
        chuguang
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        6樓  發表于: 2012-06-26 14:55
        用步進指令編程的話,在每個轉移條件中串上急停按鈕對應的輸入繼電器的常閉觸點即可
        lf594390325
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        7樓  發表于: 2012-06-26 20:51
        謝謝各位,7樓所說正是我想要的
        huhaiming
        上海
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        8樓  發表于: 2012-06-29 08:52
        用步進指令編程的話,用急停開關控制m8040禁止轉移就行了,
        takushi
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        9樓  發表于: 2012-06-29 21:44
        按下急停時驅動"輸出禁止"就好了
        笑我清風
        一直都很自然
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        10樓  發表于: 2012-06-30 12:55
        這種需求在sfc比較容易實現
        不一定有用,但會充實自己

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