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					 燕蜂 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-08-07 10:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用的是臺(tái)達(dá)的伺服,用的是位置控制,發(fā)現(xiàn)有的時(shí)候定位不準(zhǔn),10次有一次.都是沖過(guò)了.我把減速時(shí)間加長(zhǎng)還是一樣.不知是哪里出問(wèn)題了?
        伺服電機(jī)前有一個(gè)1:5的減速機(jī).減速機(jī)前裝一個(gè)直徑400的的鋁盤(pán),是用來(lái)繞線的!對(duì)位置有要求!大家來(lái)幫幫忙!
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 龐樹(shù)恒 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-07 11:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你是不是發(fā)脈沖過(guò)多了？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 restone 
					
        
				
        

				
        杭州一工科技有限公司
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-07 12:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        監(jiān)控下你發(fā)的脈沖數(shù)，以及伺服收到的實(shí)際脈沖數(shù)，看看是不是干擾問(wèn)題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        西門(mén)子PLC、ABB變頻器、康沃變頻器特價(jià)銷(xiāo)售；非標(biāo)自動(dòng)化改造，工業(yè)機(jī)器人改造 
        yigongcn.taobao.com
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 燕蜂 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-07 12:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝大家
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fjqz00 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							1 篇

        
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-07 14:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        正常來(lái)說(shuō)，沖過(guò)頭了都是控制程序?qū)懙糜袉?wèn)題，要不就是機(jī)械設(shè)計(jì)有缺陷，比如反向間隙什么的。
        一般伺服本身的問(wèn)題少一些。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小小國(guó)度 
					
        
				
        

				
        腳踏實(shí)地的干好每一件事
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-07 19:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我這邊的送料機(jī)也出現(xiàn)過(guò)這樣的情況。但我不是把減速時(shí)間加長(zhǎng)。。。。我是把加速時(shí)間加長(zhǎng)問(wèn)題就解決了。K15是加速時(shí)間（三菱伺服）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 1234602 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-16 16:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我時(shí)用三菱伺服的工藝 流程估計(jì)和樓主差不多也是用來(lái)繞線的，不過(guò)我定位都是準(zhǔn)的，就是有時(shí)候回原點(diǎn)會(huì)過(guò)或不到，監(jiān)控程序發(fā)的脈沖都正常，估計(jì)是機(jī)械上的問(wèn)題。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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