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        燕蜂
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        樓主  發表于: 2012-08-07 10:24
        我用的是臺達的伺服,用的是位置控制,發現有的時候定位不準,10次有一次.都是沖過了.我把減速時間加長還是一樣.不知是哪里出問題了?
        伺服電機前有一個1:5的減速機.減速機前裝一個直徑400的的鋁盤,是用來繞線的!對位置有要求!大家來幫幫忙!
        龐樹恒
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        1樓  發表于: 2012-08-07 11:55
        你是不是發脈沖過多了?
        restone
        杭州一工科技有限公司
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        2樓  發表于: 2012-08-07 12:45
        監控下你發的脈沖數,以及伺服收到的實際脈沖數,看看是不是干擾問題
        西門子PLC、ABB變頻器、康沃變頻器特價銷售;非標自動化改造,工業機器人改造
        yigongcn.taobao.com
        燕蜂
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        3樓  發表于: 2012-08-07 12:48
        謝謝大家
        fjqz00
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        4樓  發表于: 2012-08-07 14:38
        正常來說,沖過頭了都是控制程序寫得有問題,要不就是機械設計有缺陷,比如反向間隙什么的。
        一般伺服本身的問題少一些。
        小小國度
        腳踏實地的干好每一件事
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        5樓  發表于: 2012-08-07 19:36
        我這邊的送料機也出現過這樣的情況。但我不是把減速時間加長。。。。我是把加速時間加長問題就解決了。K15是加速時間(三菱伺服)
        1234602
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        6樓  發表于: 2012-08-16 16:30
        我時用三菱伺服的工藝 流程估計和樓主差不多也是用來繞線的,不過我定位都是準的,就是有時候回原點會過或不到,監控程序發的脈沖都正常,估計是機械上的問題。

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