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					 不進(jìn)則退 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-01-23 09:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
           編碼器怎么判斷電機(jī)帶動(dòng)的工件是否打滑，我用脈沖密度DSPD來(lái)測(cè)單位時(shí)間的脈沖數(shù)，是不是還要用這個(gè)數(shù)與伺服走的脈沖相比呢，急，大神請(qǐng)告訴我編程的方法
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hmilydyk 
					
        
				
        

				
        自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛(ài)好
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-01-23 16:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        工件的輸送方式？最好有圖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hzhcdy 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2013-01-23 16:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        無(wú)法判斷
        負(fù)載打滑屬于故障狀態(tài)，
        如果有錢(qián)公司，可以加直線光柵做反饋。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhihaiwei 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2013-01-24 00:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我剛剛想了個(gè)笨笨的辦法：
        1.脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成圈數(shù)
        2.在從動(dòng)件裝個(gè)光電開(kāi)關(guān)用以檢測(cè)，那個(gè)脈沖數(shù)，其實(shí)是檢測(cè)圈數(shù)
        具體怎么實(shí)施你看著辦吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        真心學(xué)習(xí)！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 楓宇殘色 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2013-01-24 15:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編碼器安裝在從動(dòng)輪上
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 evanzheng 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2013-01-24 16:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那就做成全閉環(huán)系統(tǒng)，在機(jī)構(gòu)上加裝光學(xué)尺
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 shfxfa 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2013-01-25 12:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        帶載方式？可以雙編碼器比較或編碼尺等
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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